PIC單片機鍵盤程序

;該pic單片機鍵盤程序通過PORTB的"電平變化中斷"進行鍵盤的輸入，使按下K1鍵時第一個數碼管顯示1，按下K2
;鍵時第一個數碼管上顯示2，按下K3鍵時第一個數碼管上顯示3，按下K4鍵時第一個數碼管上顯示4
;對鍵盤的掃描采用中斷方式

LIST P=18F458
INCLUDE "P18F458.INC"

;所用的寄存器
JIANR EQU 0X20
DEYH EQU JIANR+1
DEYL EQU JIANR+2
ORG 0X00
GOTO MAIN
ORG 0X08
GOTO INTSERVE
ORG 0X30
;************以下為碼值轉換表**************
CONVERT ADDWF PCL，1
RETLW 0XC0 ;0，顯示段碼與具體的硬件連接有關
RETLW 0XF9 ;1
RETLW 0XA4 ;2
RETLW 0XB0 ;3
RETLW 0X99 ;4
RETLW 0X92 ;5
RETLW 0X82 ;6
RETLW 0XD8 ;7
RETLW 0X80 ;8
RETLW 0X90 ;9
RETLW 0X88 ;A
RETLW 0X83 ;B
RETLW 0XC6 ;C
RETLW 0XA1 ;D
RETLW 0X86 ;E
RETLW 0X8E ;F
RETLW 0X7F ;"."
RETLW 0XBF ;"-"
RETLW 0X89 ;H
RETLW 0XFF ;DARK
RETURN
;***************初始化子程序***************
INITIAL
CLRF INTCON ;禁止總中斷和外圍中斷
BSF INTCON，RBIE ;B口變位中斷允許
BCF INTCON2，7 ;使弱上拉有效
BSF INTCON2，0 ;B口變位中斷高優先級
BSF RCON，7 ;使能中斷優先級
BCF TRISA，5 ;置RA5為輸出方式，以輸出鎖存信號
BCF TRISB，1
BCF TRISA，3
BCF TRISE，0
BCF TRISE，1
BSF TRISB，4 ;設置與鍵盤有關的各口的輸入輸出方式
BCF TRISC，5
BCF TRISC，3 ;設置SCK與SDO為輸出方式
MOVLW 0XC0
MOVWF SSPSTAT ;設置SSPSTAT寄存器
MOVLW 0X30
MOVWF SSPCON1 ;設置SPI的控制方式，允許SSP方式，并在時鐘下降
;沿發送數據，與“74HC595當其SCLK從低到高電平
;跳變時，串行輸入數據(DI)移入寄存器"的特點相對應。
MOVLW 0X01
MOVWF JIANR ;顯示值寄存器賦初值
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
BCF PORTE，0
BCF PORTE，1 ;K1，K2，K3，K4四條列線置0，為電平變化中斷的
;產生創造初始條件
MOVF PORTB，W ;讀PORTB端口，建立變位中斷的初始條件
; (由高到低時中斷)
RETURN ;返回
;*************中斷服務子程序*****************
INTSERVE NOP
BCF INTCON，RBIF ;中斷標志清0
CALL KEYDELAY ;調用8ms的軟件延時子程序，以消除抖動
MOVF PORTB，W ;讀PORTB的值，并同時改變中斷發生的條件，可屏蔽
;一次按鍵松開時產生的無效的中斷，又可以防止按鍵
;時間過長發生連續中斷
BTFSC PORTB，4
RETFIE ;判斷為干擾，則返回，并可以屏蔽一次無用的中斷
CALL KEYSERVE ;調用鍵服務子程序，確定鍵值
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
BCF PORTE，0
BCF PORTE，1 ;送低電平至K1，K2，K3，K4，以防止鍵掃描時改變
;K1，K2，K3，K4的電平，從而改變中斷條件
BCF INTCON，RBIF ;鍵掃描時可能會產生“電平變化”而使RBIF
;置1，再清除一次RBIF以求避免額外中斷
MOVF JIANR，W ;把需要顯示的值送給W寄存器
CALL CONVERT ;查要顯示的段碼
CALL DISPLAY ;調用顯示子程序
RETFIE ;中斷返回
;***************顯示子程序******************
DISPLAY
CLRF PORTA
MOVWF SSPBUF
LOOP NOP
BTFSS PIR1，SSPIF
GOTO LOOP
NOP
BCF PIR1，SSPIF
BSF PORTA，5 ;詳細程序語句請參考3. 1. 3節
RETURN
;*********鍵盤去抖子程序(8ms的延時)******************
KEYDELAY
MOVLW 0X0A
MOVWF DEYH
AGAIN2 MOVLW 0XFF
MOVWF DEYL
AGAIN1 DECFSZ DEYL，1
GOTO AGAIN1
DECFSZ DEYH，1
GOTO AGAIN2 ;具體程序語句參考3. 2節
RETURN
;***************鍵服務子程序******************
KEYSERVE
JIANZHI ;確定鍵值的子程序
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
MOVLW 0X03
MOVWF PORTE ;K1，K2置低電平，K3，K4置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩定
BTFSS PORTB，4
GOTO K1K2 ;RB4為0，表示按鍵為K1，K2中的一個
GOTO K3K4 ;RB4為1，表示按鍵為K3，K4中的一個

K1K2 BCF PORTB，1
BSF PORTA，3 ;K1置低電平，K2置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩定
BTFSS PORTB，4
GOTO K1 ;RB4為0，表示按鍵為K1
GOTO K2 ;RB4為1，表示按鍵為K2

K3K4 BCF PORTE，0
BSF PORTE，1 ;K3置低電平，K4置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩定
BTFSS PORTB，4
GOTO K3 ;RB4為0，表示按鍵為K3
GOTO K4 ;RB4為1，表示按鍵為K4，以上對鍵盤進行掃描，
;來確定是哪一個鍵按下
K1 MOVLW 0X03
MOVWF JIANR
GOTO RET
K2 MOVLW 0X05
MOVWF JIANR
BCF PORTA，3
GOTO RET
K3 MOVLW 0X07
MOVWF JIANR
GOTO RET
K4 MOVLW 0X09
MOVWF JIANR ;以上根據按下的鍵把相應的值送給JIANR
BCF PORTE，1
RET NOP
RETURN
;****************************************
MAIN NOP
CALL INITIAL ;調用初始化子程序
BSF INTCON，GIE ;總中斷允許
HERE GOTO HERE ;等待中斷發生
END
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