AVR單片機(jī)中斷

#pragma interrupt_handler int0_isr:2

void int0_isr(void)

{

//external interupt on INT0

i++; //在中斷里進(jìn)行操作

}

#pragma interrupt_handler int1_isr:3

void int1_isr(void)

{

//external interupt on INT1

PORTA = 0x01; //在中斷里進(jìn)行操作

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

MCUCR = 0x08; //INT1 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請求，INT0上升延

GICR = 0xC0; //INT0和INT1使能

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

init_devices();

while(1) //死循環(huán)等待中斷

;

}

相關(guān)解釋

#pragma interrupt_handler int0_isr:2

中斷的約定表示方法：int0_isr有一個與之對應(yīng)的應(yīng)用程序void int0_isr(void)，2為中斷向量，值越小，優(yōu)先級越高，INT0的優(yōu)先級僅次于復(fù)位。

MCU 控制寄存器- MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發(fā)控制位與通用MCU 功能

通用中斷控制寄存器- GICR 使能或禁用外部中斷請求

使用過程中：為了降低干擾，中斷引腳請加上一個4.7K的上拉電阻，還可以根據(jù)實際需要，加上電容濾波，防抖動。