AVR、51系列、PIC單片機的對比分析

在51系列中，所有的邏輯運算都必須在A中進行;而AVR卻可以在任兩個寄存器之間進行，省去了在A中的來回折騰，這些都比51系列強。

AVR的專用寄存器集中在$00～$3F地址區間，無需像PIC那樣得先進行選存儲體的過程，使用起來比PIC方便。AVR的片內RAM的地址區間為$0060～$00DF(AT90S23131)和$0060～$025F(AT90S85l5、AT90S8535)，它們占用的是數據空間的地址，這些片內RAM僅僅是用來存儲數據的，通常不具備通用寄存器的功能。當程序復雜時，通用寄存器R0一R31就顯得不夠用;而51系列的通用寄存器多達128個(為AVR的4倍)，編程時就不會有這種感覺。

AVR的I/O腳類似PIC，它也有用來控制輸入或輸出的方向寄存器，在輸出狀態下，高電平輸出的電流在10mA左右，低電平吸入電流20mA。雖不如PIC，但比51系列強。

綜合來看，AVR與51、PIC單片機相比具有一系列的優點，用通俗的說法主要體現在這幾個方面：

(1)、在相同的系統時鐘下AVR運行速度最快;

(2)、所有AVR單片機的FLASH、EEPROM蓄存器都可以反復燒寫、支持在ISP在線編程(燒寫)，入門費用非常少;

(3)、片內集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能，使得電路設計變得非常簡單;

(4)、每個IO口作輸出時都可以輸出很強的高、低電平，作輸入時IO口可以是高阻抗或者帶上拉電阻;

(5)、片內具有豐富實用的資源，如AD模數器、DA數模器，豐富的中斷源、SPI、USART、TWI通信口、PWM等等;

(6)、片內采用了先進的數據加密技術，大大的提高了破解的難度;

(7)、片內FLASH空間大、品種多，引腳少的有8腳，多的有64腳等各種封裝

(8)、部分芯片的引腳兼容51系列，代換容易，如ATtiny2313兼容AT89C2051，ATmega8515/162兼容AT89S51等

四、單片機的選擇。

各種單片機都有各自的優缺點，應根據需要選擇。選擇單片機原則如下：

1. 單片機的基本參數例如速度，程序存儲器容量，I/O引腳數量

2. 單片機的增強功能，例如看門狗，雙指針，雙串口，RTC(實時時鐘)，EEPROM，擴展RAM，CAN接口，I2C接口，SPI接口，USB接口。

3. Flash和OTP(一次性可編程)相比較，最好是Flash。

4. 封裝IP(雙列直插)，PLCC(PLCC有對應插座)還是貼片。DIP封裝在做實驗時可能方便一點。

5. 工作溫度范圍，工業級還是商業機。如果設計戶外產品，必須選用工業級。

6. 功耗，比如設計并口加密狗，信號線取電只能提供幾個mA,用PIC就是因為低功耗，后來出了MSP430也不錯。

7. 工作電壓范圍。例如設計電視機遙控器，2節干電池供電，至少應該能在1.8-3.6V電壓范圍內工作。

8. 供貨渠道暢通。能申請樣片，小批量購買有現貨。最好像標準51，中發里隨便找個柜臺就能買到(我在北京)

9. 價格低。

10. 有服務商，像周立功公司推Philips，雙龍公司推AVR，都提供了很多有用的技術支持，起碼燒寫器有地方買。

11. 燒錄器價格低，如果是ICP(把單片機放在燒錄器上編程)能否利用現有的燒錄器，如果是表貼封裝，買一個轉接座也很貴，至少得一二百元。能否ISP(在系統編程，即把芯片先焊到板子上再通過預留的ISP接口編程)，一般ISP編程器比較便宜大約一二百元甚至幾十元。

12. 仿真器便宜。對于FLASH型單片機，仿真器不是必備的。但是對于OTP(一次性可編程)型單片機，必須購買或者租用仿真器。

13. 單片機匯編語言是自己熟悉的，并且能支持C語言。編程環境要像keil一樣好用，并且還是免費的。

14. 網站速度快，資料豐富。包括芯片手冊，應用指南，設計方案，范例程序。最好有中文，像Atmel就不錯。

15. 保密性能好，查一下專業解密網站上的黑名單，再發個mail咨詢一下解密價格。

16. 抗干擾性能好。我曾經把XXC52改為S52后發現抗干擾性能下降，只好改回去。

17. 和其他外設芯片放在一起的綜合考慮