AVR單片機TC0快速PWM

PWM：脈沖寬度調制，圖中T為脈沖周期，t為高電平時間，t與T的比值t/T稱為占空比，脈寬調制指的是調整t的大小，即改變脈沖的占空比，占空比值越大，輸出的電壓越高。改變占空比就改變輸出的電壓，常用于實現D/A，調節電壓或電流，改變電動機的轉速等。

快速PWM模式：它的計數方式是TCNT0由0開始計數到255式，計數加1返回到0，然后繼續加1計數，相對于相位PWM修正模式(由0計數到255，再從255計數到0)，只有一個斜坡，因此PWM輸出頻率高。在快速PWM模式下，計數器的最大值決定了PWM的頻率，而比較寄存器OCR0決定了占空比的大小。T/C0是8位計數器， 輸出PWM的頻率=系統時鐘頻率/(分頻系數*255) 。

PWM產生過程：定時器啟動后，當TNCT0和OCR0的值相等時，輸出引腳OC0(PB3)清0，當TNCT0到255時OC0置位，在程序運行過程中改變OCR0中的數值，就改變了OC0輸出的占空比。

//函數功能：控制PB3引腳上的發光二極管由亮到滅，再由滅到亮 (代碼來自輕松玩轉AVR單片機c語言cd)

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned int count;

/*********以下是延時函數*********/

void Delay_ms(uint xms)

{

int i,j;

for(i=0;i

{ for(j=0;j1140;j++) ; }

}

/********以下是端口初始化函數********/

void port_init()

{

DDRB|=(1

PORTB=(0

}

/********定時器0初始化********/

void timer0_init()

{

TCCR0=(1

// T/C0工作于快速PWM模式，不分頻

//比較匹配時，OC0置位，記數到0XFF時，清零OC0

OCR0=0; //比較匹配寄存器初值，

SREG=0x80; //使能全局中斷

}

/*********以下是主函數*********/

void main(void)

{

port_init();

timer0_init();

while(1)

{

for(count=0;count256;count++) //OCR=0時，LED最亮，然后逐漸變暗

{

OCR0=count; //比較匹配寄存器賦值

Delay_ms(20); //延時一段時間，以觀察效果

}

Delay_ms(3000); // LED最暗時，延時一段時間

for(count=255;count>0;count--) //OCR=255時，LED最暗，然后逐漸變亮

{

OCR0= count;

Delay_ms(20);

}

Delay_ms(3000); //LED最亮時，延時一段時間

}

}