AVR單片機的C語言開發簡介

下面我們來看看我們得到的代碼。【說明】：“#”只是為了方便解釋代碼，并非為程序內容。

#1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54

#2 // Target : M16

#3 // Crystal: 7.3728Mhz

#4 #include

#5 #include

#6 void port_init(void)

#7 {

#8 PORTA = 0x00;

#9 DDRA = 0x00;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

#10 }

#11 //call this routine to initialize all peripherals

#12 void init_devices(void)

#13 {

#14 //stop errant interrupts until set up

#15 CLI(); //disable all interrupts

#16 port_init();

#17 MCUCR = 0x00;

#18 GICR = 0x00;

#19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

#20 SEI(); //re-enable interrupts

#21 //all peripherals are now initialized

#13 }

#1——#3，注釋行，分別說明了程序生成者是ICC-AVR application builder，生成時間，CPU類型，晶振大小，在本例中晶振大小沒有用途，但在實際操作中，晶振大小將影響定時器的設置，PWM波形的輸出，串口波特率的設定，總線時序等多方面的問題。

#4——#5，包含特定頭文件，學過c語言的人都知道，c語言里幾乎每個程序都要包含特定的頭文件，在這里，iom16v.h和macros.h都在icc程序安裝文件夾下一個include的目錄中，iom16v.h和你選擇的芯片相對應，如果你選擇的是atmega32，那個這個文件就是iom32v.h，等等，在這樣的文件中定義了對應的芯片的各個硬件地址。macros.h文件中定義了一些宏命令和一些老的語言寫法。通常每一個程序都要包含這個頭文件。

#6 void port_init(void)，定義函數port_init，函數的用途是初始化串口，前面一個void表示函數沒有輸出，括號里的void表示這個函數沒有輸入變量。

#7，#10 C語言中所有函數體都要寫在{}內，一個開始，一個結束。

#8，定義PA口為0x00，及PA口上的所有管腳輸出為低電平，同樣道理，如果些微PORTA=0xFF，則都輸入高電平，0xFF及二進制的11111111，如果想讓某一位輸出高，其他為低，如00000001，則是PA0輸出為高電平，PA1——PA7輸出為低電平。說明：每個口線與單片機實際引腳的對應關系請參看技術手冊。

#9，定義引腳的輸出輸入模式，1為輸出，0為輸入。當使用輸出模式及設置為1時，PORTA的值將影響內部上拉電阻的使用，如果PORTA對應管腳的值為1，則使用內部上拉電阻，否則不采用。 除了這里說的“=”之外，管腳的控制還有其他算符，|= ，=! ，^=，==,請參考學習筆記：avr端口操作的例子理解，將在本頁后面部分說明。

同理，下面部分為BCD口的操作。

#11，注釋，說明你可以使用下面的程序來實現初始化。

#13，程序的開始和結束。

#15，內部定義的宏，關閉所有中斷。

#16，調用端口初始化的程序。

#17，MCUCR = 0x00;電源管理及睡眠模式寄存器設置，這里設為0x00，為空閑模式，更多內容，請參看atmega16技術手冊。

#18，GICR = 0x00;通用中斷控制寄存器設置，0x00，代表禁用任何中斷，更多內容請參考技術手冊。