跟我學51單片機（六）：單片機外部中斷及紅外遙控器解碼

程序詳細說明：

　　（1）定時器中斷0 服務函數，紅外接收頭解碼數據觸發外部中斷1 后，引發定時器中斷，從而進行捕獲解碼。

　　（2）解碼時， 將載頻部分變為低電平， 即低電平實際為1, 高電平實際為0。

　　（3）設置定時器0 高八位初值，因為要定時間長度為一個數據位周期。

　　（4） 設置定時器0 低八位初值。經過實測，SAA3010 的位時間在1.655ms 左右。

　　（5）將紅外數據放入最低位。

　　（6）紅外計數沒進一次定時器中斷就加1。

　　（7）如果當前是第1 次和第2 次進入定時器中斷。

　　（8）如果此時in 的值為0，即如果發現起始兩位不全是1 的情況。

　　（9）關閉定時器0。

　　（10）重新打開外部中斷進行接收。即起始兩位必須都為1。

　　（11）退出返回。

　　（12）如果接收完起始位（2 位）和控制位（1 位）。

　　（13）IR_sign 置1，即將接收到的紅外系統碼放到IR_Data[1] 中。

　　（14）如果當前計數達到第8 次，即接收完5 位系統碼。

　　（15）如果接收到的系統碼不為0，即要求系統碼全為0 才正確。

　　（16）則關閉定時器和重開外部中斷并返回。

　　（17）IR_sign 置2，將接收到的紅外數據位放到IR_Data[2] 中。

　　（18）如果當前計數達到第14 次，即接收完6 位數據碼。

　　（19）IR_sign 置3，表示數據碼接收成功。

　　（20）如果IR_sign 等于3，即表示如果接收完成。

　　（21）接收完成，關閉定時器0，不再捕獲。

　　（22）接收完成后跳轉到執行IR_Success（） 函數，進行顯示以及重新初始化等。

　　（23）返回。

　　（24）將數據左移一位， 以便將一下位數據并于最低位。

　　五、調試要點與實驗現象

　　接好硬件，通過冷啟動方式將程序所生成的。hex 文件下載到單片機運行后，打開串口調試助手軟件，設置好波特率9600，復位單片機，然后按下SAA3010 遙控器上的相應按鍵，可以觀察到在接收窗口有接收到的數據顯示見圖8，此外電路板上的串行通信指示燈也會閃爍，P0 口也會將所接到的數據顯示在LED 燈上。

　　值得注意的是，不同紅外遙控器的編碼格式不同，即便是同一型號的紅外遙控器，其發射出來的碼值也可能稍有微小的區別，例如筆者手里所用的SAA3010 紅外遙控器，其位時間實測在1.655ms 左右，而不是在標稱的1.688ms，因此，有條件的讀者可以用示波器或者邏輯分析儀之類的儀表對遙控器發射出來的碼值進行測量，從而相應的修改所捕獲的時間，確保無誤。此外，紅外的穿透能力較弱，例如我們用手遮擋住遙控器的發射頭或者接收頭時，此時難以收到數據或者引入干擾。

　　六、總結

　　本講介紹了51 單片機如何利用外部中斷觸發和內部定時器捕獲的方式進行紅外遙控器解碼，現簡單總結如下：

　　要對紅外遙控器解碼，首先應當知道遙控器的編碼標準，無論是本文中所介紹的NEC 標準和PHILIPS 標準，還是其他編碼格式，因為不了解編碼格式，難以對編碼進行判斷，從而造成解錯碼。其次，由于晶振（如遙控器內部和單片機晶振）本身的不穩定性等，為保證解碼的準確性，應對每位碼長時間經行測量，如利用儀表或者使用單片機本身，從而得到準備結果。下講將講述單片機驅動字符型液晶1602 模塊的原理與實例，敬請期待。