STM32和CAN總線在溫度監控系統中的應用
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圖2 CAN主站電路框圖 圖3 CAN從站電路框圖
其中電源模塊、STM32模塊和CAN收發器模塊與CAN主站相同。PT100模塊，采用傳感器測量電橋，為了保證電橋輸出電壓信號的穩定性，電橋的輸入電壓通過TL431穩至2．5V。從電橋獲取的差分信號通過兩級運放放大后輸入STM32的AD輸入口。從站地址選擇模塊由8位撥碼開關組成，連接到 STM32 I／O的PC6-PC13。
3 系統軟件設計
本系統軟件由CAN主站軟件、從站軟件以及Delphi上位機軟件構成。其中CAN主站和從站程序用C語言編寫，上位機程序用Obieet Pascal編寫。
3．1 CAN主站軟件設計
CAN主站的功能是發送遠程幀向從站查詢數據、通過AD的轉換結果計算芯片內部溫度傳感器的溫度值、接收從站發送的數據幀、發送溫度數據到上位機或存儲數據到SD卡。CAN主站程序如圖4所示。
圖4 CAN主站程序流程圖 圖5 寫SD卡程序流程圖
寫SD卡部分程序流程圖如圖5所示，SD卡部分主要用到了移植的FATFS文件系統提供的訪問FAT卷的應用接口(Application Interface)。主要用到了以下函數：
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