基于STM32F的汽車遠程防盜系統的設計與實現

　　在汽車防盜系統中，STM32F103的PC4、PC5引腳分別接收左右兩個角度傳感器的輸入數據，通過PCA、PC5引腳的A/D轉換功能，將模擬電壓量轉換為數字量在LCD1602上顯示出來。

　　2.3 GSM模塊

　　GSM模塊選用華為公司的EM310.EM310 GSM支持串行接口，通過UART接口與外界進行串行通信，和STM32F103單片機的RXD0和TXD0引腳連接，用AT指令控制。UART支持可編程的數據寬度、可編程的數據停止位、可編程的奇偶校驗或者沒有校驗。最高支持115.2 kb/s、最低支持300 b/s的波特率，默認支持9 600b/s的速率，支持波特率掉電保存。GSM模塊有標準的SIM卡接口，GSM模塊連接電路圖如圖3所示。

　　2.4 WT588D語音模塊

　　本系統選用具有32 Mb存儲器的WT588D語音模塊，8 kHz采樣時，錄音時間長達790 s,滿足語音提醒的要求。報警系統中，語音提醒需要較高分貝，為了驅動大功率的揚聲器，輸出用DAC接功放的形式，WT588D語音模塊電路圖如圖4所示。R1和C1并聯到地接功放。功率放大器選用TDA2030,額定功率達14 W,性價比高，應用廣泛。語音模塊與單片機的連接采用3線串口控制模式，和標準的4線SPI不同，WT588D只接收單片機發送來的數據、指令和時鐘信號，而不需要發送數據。在這種3線串口模式下，P01為DATA數據接口，P02為片選CS,P03為CLK時鐘，分別與單片機的PC7、PC8、PC6連接。模塊供電電壓為2.8~3.6 V,選用3.3 V.BUSY是忙信號輸出端，當輸出低電平時，發光二極管亮，此時為放音狀態。WT588D模塊應用范圍廣，幾乎可以應用到所有的語音場所，如報站器、報警器、鬧鐘、智能家電等各種自動控制應用。

　　2.5 控制模塊設計

　　2.5.1 油路控制電路

　　控制汽油噴射系統電源自動斷電的具體方法，是在汽油噴射系統的電源線上加裝常閉型汽車斷電繼電器來控制汽油噴射系統的供電電源。油路控制電路如圖5所示。R2、R3起到限流的作用。當con1為高電平時，Q1導通，繼電器打開，從而實現了斷電熄火。正常情況下，con1輸出低電平時，Q1截止，繼電器閉合，汽油噴射系統供電電路接通。繼電器線圈由導通變截止時，會感應出較大的自感電動勢，容易擊穿三極管8050.因此，在繼電器兩端反向并聯二極管IN4148,吸收該電動勢，保護三極管。

　　2.5.2 后視鏡控制電路

　　每個后視鏡采用一個步進電機和兩個按鍵控制，步進電機用來轉動后視鏡，兩個按鍵分別是角度增加鍵和角度減小鍵。車主根據自己的習慣，使用按鍵設定后視鏡角度。系統設防時，控制后視鏡折疊；撤防時，控制后視鏡展開。圖6是控制其中一個后視鏡角度的驅動電路。

　　芯片L298N有兩路電源，分別為工作電源和驅動電源。VSS是工作電源，電壓范圍為4.5~36 V,本系統選用5 V工作電壓；VS為驅動電壓，最大為36 V,要求VS最好大于VSS,設計中選用12 V.int1、int2、int3、int4為單片機控制電機的輸入端，分別對應OUT1、OUT2、OUT3、OUT4四路輸出，輸出接四相五線式步進電機。ISENA、ISENB是使能端，直接接入5 V邏輯電源，也就是說，兩個電機時刻都保持在使能狀態。由于我們使用的電機是線圈式的，從運行狀態突然轉換到停止狀態和從順時針狀態突然轉換到逆時針狀態時，會形成很大的反向電流，在電路中加入二極管的作用，就是在產生反向電流的時候進行泄流，保護芯片的安全。Motorl為步進電機提供插口。