一種Linux平臺上S3C2440的物流配送系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)

　　控制中心軟件部分主要包括10部分，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　2.3 移動終端的硬件設(shè)計

　　移動終端可以實現(xiàn)個人用戶的實時信息查詢，用戶可以通過GPS輔助定位系統(tǒng)獲得本機的位置描述，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將本機的位置描述實時地傳送到物流配送控制中心，實現(xiàn)控制中心對移動終端的監(jiān)控，同時，也可以通過GPRS從控制中心平臺獲得查詢對象的所在位置描述。

　　基于S3C2440的移動終端硬件設(shè)計如圖3所示。S3C2440模塊（包括各種硬件接口及嵌入式Linux軟件等）負責對GPS信號的接收處理、視圖顯示及對數(shù)據(jù)的處理。從GPS模塊中獲取定位數(shù)據(jù)，從RFID模塊與CellID模塊獲得更詳細的定位信息作為補充，然后將位置信息通過GPRS發(fā)送給控制中心。實現(xiàn)終端和控制中心的信息上傳和下傳功能。

　　RFID模塊主要負責對當前物流載體的數(shù)據(jù)采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過藍牙模塊傳輸給S3C2440.GPS模塊根據(jù)衛(wèi)星定位獲得當前位置信息，同樣通過藍牙模塊進行傳輸（如距離比較近，也可以有線傳輸）。Cell-ID模塊主要通過無線數(shù)據(jù)傳輸獲得定位信息，然后通過GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤等輸入設(shè)備，或者直接采用液晶屏。存儲器模塊除了擴展的片外RAM外，還需給嵌入式數(shù)據(jù)庫提供一定的存儲空間。

　　2.4 軟件設(shè)計

　　2.4.1 軟件總體設(shè)計

　　如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。

　　①用戶界面。要實現(xiàn)一個友好的用戶界面，以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務功能和輸入信息。

　　②地圖數(shù)據(jù)處理。主要實現(xiàn)電子地圖的數(shù)據(jù)組織、地圖顯示、地圖標圖功能、定位導航功能，便于用戶使用地理信息的服務功能。終端處理的數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)。

　?、跥PS通信模塊。S3C2440模塊通過藍牙與GPS模塊相連接，對接收到的GPS數(shù)據(jù)進行處理，才能得到所需要的定位信息（比如經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等）。利用籃牙進行串口通信的編程，包括打開串口、配置串口、發(fā)送接收數(shù)據(jù)、關(guān)閉串口4個步驟。

　　④GPRS通信模塊。利用GPRS無線物流在S3C2440和控制中心之間進行雙向通信。本文采用WebService的方式來進行。

　　2.4.2 GPS與RFID數(shù)據(jù)提取

　　GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱，而其中文簡稱為"球位系".GPS是20世紀70年代由美國陸海空三軍聯(lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) .其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實時、 全天候和全球性的導航服務，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。在機械領(lǐng)域GPS則有另外一種含義：產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（Geometrical Product Specifications）-簡稱GPS.