c51單片機定時中斷的精確定時編程方法總結

這種方法中不停止定時器計數過程，若在執行指令ADDC A，TH1 或MOV TH1，A時，恰好產生TL1溢出向TH1進位的情況，則TH1的值就不對了，會產生更大的誤差。為此，程序段開頭為重裝載值加4，若有溢出進位，則可提前發生，其中2個機器周期是考慮到為TL1重裝載占用的時間。

此方法適用于系統中無其它更高優先級中斷源的情況。若類似方法1，在程序段開頭和結尾分別加上禁止所有中 斷(CLR EA)和開中斷(SETB EA)指令，則將適用于所有情況。

4 方法4

假如定時周期不確定，只知道定時器重裝載值存放在寄存器R3、R2中，中斷子程序如下：

MOV A，#05H ;3個機器周期裝載TL1，2個周期提前

ADD A，TL1

ADD A，R2

MOV TL1，A

MOV A，R3 ;處理高位字節

ADDC A，TH1

MOV TH1，A

DEC TL1 ;恢復提前了的2個機器周期

……

此法適用于定時周期不確定的情況，其它同方法3。

5 方法5

當定時中斷發生的位置可預知時，通常出現在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令處，中斷延遲時間為3個或4 個機器周期。取固定值4可簡化補償程序。以定時周期1ms為例，中斷子程序如下：

ORG 001BH

MOV TL1，#LOW(-1000+4)

MOV TH1，#HIGH(-1000+4)

……

此方法適用于定時中斷總發生在同一條指令位置，且無其它中斷源的情況。

結 語

上述5種方法誤差均不超過1個機器周期，其中方法1、3、4較為通用，適用于任何情況，但程序較長;方法2、5 簡單，但必須注意滿足對應條件，才能使用。當然，也還有其它方法[3]，但比較煩瑣，并不理想，這里不一一介紹。