解析基于JP7-T的GPS接收機和定位系統設計

　　3.2定位信息系統設計流程

　　JP7-T手冊中提示該GPS的NMEA要使用的波特率為4800，所以，在軟件中可以將串口波特率設置成4800定值。

　　(1)時間轉換

　　GPS接收到的時間是UTC制時間，故應將它轉換為北京時間。其核心算法為：hour+8；year+2000；設計時，如hour大于24，則dav+1，hour-24；接著根據月份和是否閏年來判斷day處理后是否有相應月份要相繼處理；然后根據處理后的月份判斷年份是否要相繼處理等等。需要注意的是：不要忘記判斷平年和閏年。

　　(2)WGS-84經緯度單位轉換

　　本設計選用的電子地圖采用的是WGS84坐標系，而GPS測量得到的是WGS-84中的地心空間直角坐標系下的數據，所以，不用坐標轉換。但由于GPS接收到的經緯度是以度和分為單位的，而我們日常生活中都是以度為計量單位，所以要進行單位轉換。單位轉換的算法(以緯度為例)是將接收到的緯度格式(ddmm.mmmm)除以100，以得到dd.mmmmmm，然后再調用modf函數分離出度和分，最后將分乘100并除以60，從而將分化成度。

　　(3)速度單位轉換

　　本GPS獲得的速度是以knot為單位的。而通常除了航海采用knot單位之外，陸空一般都是采用km／h為單位(1knot=1.8519km／h)，所以，設計時還要將獲得的速度乘以該單位轉換參數。

　　本系統的軟件設計流程圖如圖6所示。

　　3.3測試

　　軟件編寫完后，應先在PC機上用gcc編譯，編譯過程一般沒有什么大問題。然后，可以將做好的GPS接收機通過串口接在PC機上進行軟件和硬件的調試。本設計的GPS機經過連續幾天運行都沒有什么問題，非常穩定。但是，做這個demo板的最終目的是為設計一款基于ARM9處理器的手持機。所以，筆者又將該軟件交叉編譯。采用的編譯器是3.3.2版本的arm-linux-gcc。為了驗證測試板和軟件在嵌入式系統下的可行性，筆者還將其與廣州Friendly-arm生產的S3C2410實驗箱相連并進行了測試。測試結果十分穩定，定位非常精確。

　　4結束語

　　設計本硬件和軟件的主要目的是為一款手持導航儀的GPS選型作準備的。結果表明，選用該型號的GPS和本軟件設計的系統十分穩定．定位快，熱啟動條件下首次定位只要8s；冷啟動時。首次定位時間也只要45s，定位精度為10m，是目前民用GPS中精度較高的了；而且可以在不影響功能的條件下設計出外觀精美的產品。設計的軟件可以將GPS定位信息通過GPS接收機完整接收，而且靈活性較大。如果換用其它坐標系的電子地圖，則可以在描點前一步加坐標系轉換模塊。所處理的數據對于高層決策且有重要作用，可廣泛用于導航、軌跡回放、中心車輛監控與調度等。