PIC單片機捕捉模塊的程序設計

　　當按下S9鍵時，寄存器COUNTER可以從1連續或點動步進地加到4；同理按下S11鍵時，COUNTER從4減到1，并且把COUNTER值顯示在LED上，不同的COUNTER值對應不同的測試參數。

　　程序根據不同的COUNTER值把相應的參數（已轉換成BCD碼）送到顯示緩沖區，此時按下確定鍵，則LED上顯示出該COUNTER值對應的測試參數。

　　按下功能鍵時，LED上示出當前的COUNTER值，又可以對其講行加減操作。從而選擇顯示不同的參數，COUNTER值與其對應的測試參數關系如下。

　　· COUNTER＝1，對應測試參數為頻率。

　　· COUNTER＝2，對應測試參數為周期。

　　· COUNTER＝3，對應測試參數為占空比。

　　· COUNTER＝4，對應測試參數為脈寬。

　　程序中有5個不同的顯示任務（顯示COUNTER、頻率、周期、占空比、脈寬），如果編寫5個不同的顯示子程序，會使程序復雜化。

　　本例引入一個顯示緩沖區，如果沒有按下確定鍵，則把COUNTER的值送到顯示緩沖區；如果按下確定鍵，則根據COUNTER的實際值把相應的測試參數的結果送到顯示緩沖區。

　　利用此方法，可以編制一個顯示程序，該程序只執行從顯示緩沖區取數顯示的任務。是COUNTER，還是參數測試結果，只需將顯示緩沖區的內容顯示出來即可。

　　中斷服務程序中“把CCP1模塊變成捕捉相反的脈沖邊沿”的含義為：若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的上升沿，則把它改成捕捉脈沖下降沿；若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的下降沿，則把它改成捕捉脈沖的上升沿。

　　實際編寫程序時，為了充分提高CPU的工作效率，可以利用等待CCP1中斷的時問進行鍵盤的消抖動延時，程序設計流程如圖1和圖2所示。

　　圖1 主程序流程及中斷服務程序流程

　　圖2 鍵盤服務子程序流程

　　（1）首先包含必要的頭文件，定義程序用到的全局變量及宏。

　　（2）SPI顯示初始化子程序，首先初始化SPI模塊，設置在時鐘下降沿發送數據。設置RA5引腳為輸出端口，用以輸出顯示鎖存信號。

　　（3）對CCP模塊進行初始化，使其工作在捕捉方式，打開CCP1中斷，設置RC2端口為輸入口。

　　（4）對系統其他部分進行初始化，包括COUNT及與鍵盤有關的寄存器的初始化，建立鍵盤掃描的初始條件。