AVR單片機定時器的要點

　　分５種工作類型

　　一　普通模式　ＷＧＭ１＝０跟５１的普通模式差不多，有ＴＯＶ１溢出中斷標志，發生于ＭＡＸ（０ｘＦＦＦＦ）時

　　１采用內部計數時鐘用于　ＩＣＰ捕捉輸入場合——－測量脈寬／紅外解碼（捕捉輸入功能可以工作在多種模式下，而不單單只是普通模式）

　　２　采用外部計數脈沖輸入用于計數，測頻其他的應用，采用其他模式更為方便，不需要像５１般費神

　　二　ＣＴＣ模式　［比較匹配時清零定時器模式］　ＷＧＭ１＝４，１２跟５１的自動重載模式差不多

　　１　用于輸出５０％占空比的方波信號

　　２　用于產生準確的連續定時信號ＷＧＭ１＝４時，　最大值由ＯＣＲ１Ａ設定，ＴＯＰ時產生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷標志ＷＧＭ１＝１２時，最大值由ＩＣＦ１設定，　ＴＯＰ時產生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷標志

　　如果ＴＯＰ＝ＭＡＸ，ＴＯＰ時也會產生ＴＯＶ１溢出中斷標志

　　注：ＷＧＭ＝１５時，也能實現從ＯＣ１Ａ輸出方波，而且具備雙緩沖功能

　　計算公式：　ｆＯＣｎ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊（１＋ＴＯＰ））變量Ｎ　代表預分頻因子（１、８、６４、２５６、１０２４），Ｔ２多了（３２、１２８）兩級。

　　３　快速ＰＷＭ模式　ＷＧＭ１＝５，６，７，１４，１５單斜波計數，用于輸出高頻率的ＰＷＭ信號（比雙斜波的高一倍頻率）都有ＴＯＶ１溢出中斷，發生于ＴＯＰ時［不是ＭＡＸ，跟普通模式，ＣＴＣ模式不一樣］比較匹配后可以產生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

　　ＷＧＭ１＝５時，　最大值為０ｘ００ＦＦ，　８位分辨率

　　ＷＧＭ１＝６時，　最大值為０ｘ０１ＦＦ，　９位分辨率

　　ＷＧＭ１＝７時，　最大值為０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率

　　ＷＧＭ１＝１４時，最大值由ＩＣＦ１設定，　ＴＯＰ時產生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷　（單緩沖）

　　ＷＧＭ１＝１５時，最大值由ＯＣＲ１Ａ設定，ＴＯＰ時產生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）改變ＴＯＰ值時必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數值

　　注意，即使ＯＣＲ１Ａ／Ｂ設為０ｘ００００，也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平

　　計算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（Ｎ＊（１＋ＴＯＰ））

　　４　相位修正ＰＷＭ模式　ＷＧＭ１＝１，２，３，１０，１１雙斜波計數，用于輸出高精度的，相位準確的，對稱的ＰＷＭ信號都有ＴＯＶ１溢出中斷，但發生在ＢＯＯＴＯＭ時比較匹配后可以產生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

　　ＷＧＭ１＝１時，　最大值為０ｘ００ＦＦ，　８位分辨率

　　ＷＧＭ１＝２時，　最大值為０ｘ０１ＦＦ，　９位分辨率

　　ＷＧＭ１＝３時，　最大值為０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率

　　ＷＧＭ１＝１０時，最大值由ＩＣＦ１設定，　ＴＯＰ時產生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷　（單緩沖）

　　ＷＧＭ１＝１１時，最大值由ＯＣＲ１Ａ設定，ＴＯＰ時產生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）改變ＴＯＰ值時必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數值可以輸出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信號若要在Ｔ／Ｃ　運行時改變ＴＯＰ　值，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若ＴＯＰ保持不變，那么這兩種工作模式實際沒有區別

　　計算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）

　　５　相位與頻率修正ＰＷＭ模式　ＷＧＭ１＝８，９雙斜波計數，用于輸出高精度的、相位與頻率都準確的ＰＷＭ波形都有ＴＯＶ１溢出中斷，但發生在ＢＯＯＴＯＭ時比較匹配后可以產生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

　　ＷＧＭ１＝８時，最大值由ＩＣＦ１設定，　ＴＯＰ時產生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷　（單緩沖）

　　ＷＧＭ１＝９時，最大值由ＯＣＲ１Ａ設定，ＴＯＰ時產生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）相頻修正修正ＰＷＭ　模式與相位修正ＰＷＭ　模式的主要區別在于ＯＣＲ１ｘ　寄存器的更新時間改變ＴＯＰ值時必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數值可以輸出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信號使用固定ＴＯＰ　值時最好使用ＩＣＲ１　寄存器定義ＴＯＰ。這樣ＯＣＲ１Ａ　就可以用于在ＯＣ１Ａ輸出ＰＷＭ　波。但是，如果ＰＷＭ　基頻不斷變化（通過改變ＴＯＰ值），　ＯＣＲ１Ａ的雙緩沖特性使其更適合于這個應用。

　　計算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）