S3C2410外圍存儲系統的研究與設計
Samsung公司推出的基于ARM920T內核的16/32位RISC微處理器S3C2410,為手持設備和一般類型應用提供了低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。為了降低整個系統的成本,S3C2410提供了豐富的內部設備。其中加強的ARM體系結構MMU用于支持WinCE,EPOC32和Linux。隨著技術的進步和發展,電子產品的功能日益強大,而嵌入式操作系統可以有效地管理各項功能,并且能夠縮短產品開發周期,因此將微處理器與嵌入式操作系統進行聯合開發成為一種趨勢,然而微處理器的片內存儲資源有限,若要進行嵌入式系統的移植,必須擴展其存儲系統。對于嵌入式系統的開發人員來說,深入理解其存儲系統原理和有效地管理存儲系統對正確高效地設計嵌入式系統的硬件和底層軟件編程具有重要的意義[1]。
1 S3C2410的尋址原理
ARM920T內核提供了32位的地址總線,可以訪問4G(232)的線性地址空間,而S3C2410的內部地址總線是30bit(HADDR[29:0]),能夠訪問的最大外部地址空間是230,即1G的地址空間0x00000000~0x3FFFFFFFF,可見S3C2410僅利用了ARM920T的32位地址總線的低30位,并且是一一對應相連的[1]。由表1可知S3C2410將1G的外部地址空間分成了8個存儲器組,每個組的大小為128M,其中6個用于ROM、SRAM等存儲器,2個用于ROM、SRAM、SDRAM等存儲器。基于芯片體積及成本的考慮,當S3C2410對外尋址時,采用了部分譯碼的方式,即低位地址線用于外圍存儲器的片內尋址,而高位地址線用于外圍存儲器的片外尋址。如表1所示,由于每個存儲器組的起始地址及空間大小固定,對于系統要訪問的任意外部地址,S3C2410可以方便地利用內部地址總線的高3位HADDR[29:27]來選擇該地址屬于哪一個存儲器組(Bank),從而激活相應的Bank選擇信號,并且使用外部地址總線A[26:0]來實現相應Bank的內部尋址,尋址范圍為128M(227),從而使得其外圍地址訪問空間為1GB(128MB×8)。S3C2410正是通過這種機制來完成外部地址空間的尋址全過程。
S3C2410訪問SDRAM地址空間的過程比較難理解,這主要和SDRAM的存儲結構有關。為了更深入地理解其尋址機制,筆者以SDRAM芯片HY57V561620B(32MB)為例進行詳細地說明。該芯片的內部存儲結構是4Banks×4M×16Bit,即共有4個Bank,每個Bank中有4M個半字(16Bit)。Bank地址可以通過BA[1:0]與地址總線的高位相連來確定,具體BA[1:0]與哪個地址位相連,不同的SDRAM存儲系統有不同的方案,詳見參考文獻[3]。而每個Bank中的存儲單元由行地址和列地址來唯一標識[1],該芯片通過行地址鎖存引腳nRAS和列地址鎖存引腳nCAS分別與S3C2410的引腳nSRAS(SDRAM行地址選通信號)和nSCAS(SDRAM列地址選通信號)連接,從地址總線獲得行地址和列地址。而且列地址的位數可以在BANKCONn(n=6,7)的中的SCAN——BANKCONn [1:0]來配置,00=8-bit,01=9-bit,10=10-bit,其復位值為00,即8bit。
在實際工作中,如圖1所示,在第3個總線時鐘,nSCS為低電平,表示SDRAM被選中,并且地址線的Bank地址與相應的行地址同時發出,這個命令稱之為“行有效”或“行激活”(Row Active)。此時SDRAM將行地址鎖存(nSRAS有效),但還沒有執行寫命令(nWE為高電平),因為沒有列地址(nSCAS為高電平),存儲單元無法確定。經過Trcd(RAS至CAS延遲)后,SDRAM再次被選中(nSCS為低電平),此時nSCAS為低電平,指示SDRAM此時地址線上的地址為列地址,同時nWE有效,寫操作被執行。可見發送列地址尋址命令與具體的操作命令(是讀還是寫),這兩個命令也是同時發出的,所以一般都會以“讀/寫命令”來表示列尋址,相關的列地址被選中之后,將會觸發數據傳輸。至此,S3C2410對SDRAM的尋址就完成了。可見,S3C2410將地址總線上的地址分成行地址和列地址并分開傳輸給SDRAM。基于上述的尋址機制,由BA[1:0]和12根地址線就可以尋址32M或更大的地址空間了。
圖 1 S3C2410 SDRAM時序圖
2 存儲器控制器和相關引腳介紹
2.1寄存器介紹
S3C2410存儲器控制器主要有:總線帶寬和等待控制寄存器(BWSCON);總線控制寄存器(BANKCONN:nGCS0-nGCS5);BANK控制寄存器(BANKCONn:nGCS6-nGCS7);刷新控制寄存器(REFRESH);BANKSIZE寄存器;SDRAM模式寄存器集寄存器(MRSR)等,詳情請見參考文獻[3]。
2.2相關引腳
S3C2410提供了相關的引腳來控制存儲器訪問:
組選擇信號:nGCS0-nGCS5,nGCS6(nSCS0),nGCS7(nSCS1)引腳用來選擇相應的存儲器組。
訪問控制信號:為了實現ARM存儲器訪問指令LDR/STR字節、半字和字訪問的三種方式,在S3C2410的存儲器組中,除了Bank0以外的所有地址空間都可以通過編程設置為8位、16位或32位對準訪問,Bank0可以設置為16位或32位。引腳nWBE[3:0](寫字節使能)實現8bit ROM芯片組的三種訪問方式,或者SRAM不使用UB/LB(在BWSCON中設置)的情況下,與UB/LB連接。引腳nBE[3:0](在使用SRAM情況下的字節允許信號)在SRAM使用UB/LB(是否使用可在BWSCON中設置)的情況下與UB/LB連接。DQM[3:0](SDRAM數據屏蔽信號)引腳實現對SDRAM的三種訪問。還有nWAIT、nXBREQ/nXBACK引腳。
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