如何優化C語言(單片機) ？

說明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數或除以任何數，均調用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上，只要是乘以或除以一個整數，均可以用移位的方法得到結果，如：

a=a*9

可以改為：

a=(a3)+a

5、循環

(1)、循環語

對于一些不需要循環變量參加運算的任務可以把它們放到循環外面，這里的任務包括表達式、函數的調用、指針運算、數組訪問等，應該將沒有必要執行多次的操作全部集合在一起，放到一個init的初始化程序中進行。

(2)、延時函數：

通常使用的延時函數均采用自加的形式：

void delay (void)

{

unsigned int i;

for (i=0;i1000;i++)

;

}

將其改為自減延時函數：

void delay (void)

{

unsigned int i;

for (i=1000;i>0;i--)

;

}

兩個函數的延時效果相似，但幾乎所有的C編譯對后一種函數生成的代碼均比前一種代碼少1~3個字節，因為幾乎所有的MCU均有為0轉移的指令，采用后一種方式能夠生成這類指令。

在使用while循環時也一樣，使用自減指令控制循環會比使用自加指令控制循環生成的代碼更少1~3個字母。

但是在循環中有通過循環變量“i”讀寫數組的指令時，使用預減循環時有可能使數組超界，要引起注意。

(3)while循環和do…while循環

用while循環時有以下兩種循環形式：

unsigned int i;

i=0;

while (i1000)

{

i++;

//用戶程序

}

或：

unsigned int i;

i=1000;

do

i--;

//用戶程序

while (i>0);

在這兩種循環中，使用do…while循環編譯后生成的代碼的長度短于while循環。

6、查表

在程序中一般不進行非常復雜的運算，如浮點數的乘除及開方等，以及一些復雜的數學模型的插補運算，對這些即消耗時間又消費資源的運算，應盡量使用查表的方式，并且將數據表置于程序存儲區。如果直接生成所需的表比較困難，也盡量在啟了，減少了程序執行過程中重復計算的工作量。

7、其它

比如使用在線匯編及將字符串和一些常量保存在程序存儲器中，均有利于優化。