PIC看門狗定時器WDT（watch dog timer）的理解

pic單片機看門狗計時器(Watch Dog Timer)是一個片內自振式的RC振蕩計時器，無需任何的外接元件。這意味著即使芯片OSC1/OSC2上振蕩停止了(例如執行指令SLEEP后)，WDT照樣保持計時。WDT計時溢出將產生RESET。在PIC16C5X 芯片內有一個特殊的謂之"定義EPROM"(Configuration EPROM)的單元，其中的一個位是用于定義WDT的。你可以將其置"0"來抑制WDT使之永遠不起作用。這將在第七章的燒寫器介紹部分詳細說明，請參閱。

1、WDT周期

WDT有一個基本的溢出周期16ms(無預分頻器pic16F917)，如果你需要更長的WDT周期，可以把預分頻器分配給WDT，最大分頻比可達1:128，這時的WDT溢出周期約為2.5S。pic16F917看門狗還提供了一個16位的預分頻器，使WTD的超時值提高到268s。WDT溢出周期和環境溫度、VDD等參數有關系，請參閱附錄的圖表。

"CLRWDT"和"SLEEP"指令將清除WDT計時器以及預分頻器里已有的計數值(當預分頻器分配給WDT時)。WDT一般用來防止系統失控或者說防止單片機程序運行"失控"。在正常情況下，WDT應在計滿溢出前被CLRWDT指令清零，以防止產生RESET。如果程序由于某種干擾而失控，那么不能在WDT溢出前執行一條CLRWDT指令，就會使WDT溢出而產生RESET，使系統重新啟動運行而不至失去控制。若WDT溢出產生RESET，則狀態寄存器STATUS的"TO"位會被清零，用戶程序可藉此判斷復位是否由WDT溢時所造成。

2、pic單片機WDT編程注意事項

如果使用WDT，一定要仔細在程序中的某些地方放一條"CLRWDT"指令，以保證在WDT在溢出前能被請零。否則會造成芯片不停地產生RESET，使系統無法正常工作。