PIC單片機的各種中斷有沒有優先級之分？

PIC單片機的各種中斷有沒有優先級之分？

中檔PIC單片機的中斷入口只有一個，硬件不分優先級，但可用軟件查詢的方式決定其優先級高低：先查先做，優先級為高。高檔的17和18系列，包括即將推出的16位dsPIC，中斷有硬件優先級。