基于AVR VUSB技術的數控直流穩壓電源設計
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圖3 電壓電流放大電路。
1.3 VUSB接口
VUSB是用普通的通用AVR單片機，配以較高頻率的晶振（12MHz或16MHz），模擬產生USB所需信號，從而模擬出標準的USB HID設備（鼠標、鍵盤、簡單通信）的解決方案，構成一個低成本的USB設備。USB共有4根線，2根5V電源，兩根差分信號線D+、D-.由于是低速設備，D-必須要有1.5kΩ的上拉電阻。
VUSB接口電路如圖4所示，單片機的PD1和PD2通過68Ω的限流電阻分別接入標準USB接口的D-、D+.
需要注意的是D+必須接上單片機的外部中斷0管腳，在此為了簡化連接直接將PD2（INT0）接入作為其中的一根信號線使用。由于USB信號線的電壓最大為3.6V,所以在D-和D+上分別并接了一個3.6V的穩壓二極管。
圖4 VUSB接口電路。
2 系統軟件設計
軟件設計包括下位機和上位機2部分。下位機主要負責接收上位機的設置電壓值，并經過轉換后輸入到MAX522,從而輸出設置電壓。上位機則通過VUSB與下位機連接，并通過模擬的USB協議向下位機寫入數據。
2.1 下位機軟件
下位機軟件流程圖如圖5所示。其中設備初始化包括單片機端口初始化、DAC初始化及VUSB端口初始化。在初始化之后，程序進入主循環，在其中加入了USB輪詢函數usbPoll（），用來偵測USB事件。一旦偵測到上位機有USB通信請求時，usbdrv就會調用usbFunctionSetup（）函數來處理請求。在此請求函數中接收上位機傳來的數據并將此數據轉換后寫入MAX522數據端口，啟動DAC輸出電壓。
圖5 下位機軟件流程。
設計中需注意以下幾點：
1）單片機方面的VUSB 底層驅動函數使用AVRUSB,最新版本的AVR-USB為C語言編寫并有詳細的注釋。開發平臺為WinAVR.GCC項目文件夾中需包含驅動文件（usbdrv文件夾），并對usbconfig.h中的部分宏定義做一些修改。
#define USB_CFG_IOPORTNAME D//這個接口連接USB總線。當配置為"D"時，寄存器PORTD,PIND and DDRD將有效。
#define USB_CFG_DMINUS_BIT 1//位配置，是在USB_CFG_IOPORT 中連接USB D-的線?？梢耘渲脼榻涌诘娜魏挝弧?BR>
#define USB_CFG_DPLUS_BIT 2//位配置，是在USB_CFG_IOPORT 中連接USB D+的線。也可以連接到任意口，但是注意D+一定要連接都中斷口INT0
2）單片機在接收到讀取數據命令時會自動調用usbFunctionSetup（uchar data[8]），在函數內把全局指針*usbMsgPtr指向所要發送的數據首地址，然后返回（函數返回值）所發送數據的長度就可以了。由于采用的是命令包方式傳輸數據，每次只能接收4個字節的有效數據，存儲在data[2]~data[4]中。
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