基于AVR的電子延期雷管實現

　　3 軟件流程設計

　　本方案設計的電子延期雷管的軟件通信流程圖如圖3所示。

　　4 安全性分析

　　本方案給出的可在線編程的電子延期雷管設計使用了多種安全性技術，如密碼技術、ID比較、系統檢測、控制電路板采用的抗干擾技術、安全放電電路的設置等[6-8]。因此安全性能高。

　　4.1 軟件采用的安全技術

　　起爆裝置先發送要選中的電子雷管的ID編碼，與固化在各個電子雷管中的ID編碼比較，相符后才能向該電子雷管發送各種控制命令，這樣的軟件設置增強了系統的安全性[6]。控制器可在線檢測起爆網絡中各個電子延期雷管的當前工作狀態，如充電、延期時間的設置等要及時回送給起爆裝置以供在線監測，若檢測沒有通過則需要排除故障。這些軟件采用的安全技術提高了系統的安全可靠性。

　　4.2 控制電路采用的安全技術

　　在線可編程電子延期雷管的控制電路使用了良好的抵抗干擾技術。在電子雷管的控制電路中設計了安全放電回路，當雷管接收到發火控制命令并經過系統設計的延時時間后沒有發火，AVR單片機檢測到信號后，經過一定的延時后向安全放電控制回路發控制信號，將充電后儲能裝置儲存的能量通過安全放電電路消耗掉。消除了丟炮后續處理工作的危險。控制電路板采用隔離電路，使得工程爆破網路系統中常見的靜電、雜散電流等干擾不能直接作用于雷管的點火元件，提高了電子雷管的本質安全性[2，8]。

　　試驗結果表明，該方案設計的電子延期雷管可編程延期范圍達到0 ms～15 000 ms，編程增量為1 ms間隔，雷管延期時間長且誤差小。安全可靠，延期精度高，操作使用方便，性價比高。總之，數碼雷管代表了工程爆破向數字化發展的一個方向，在振動控制要求嚴格、起爆段間時差要求精確、起爆時問長等復雜環境下的工程爆破中有應用和推廣價值。

　　參考文獻

　　[1]丁化成,耿德根,李君凱.AVR單片機應用設計[M].北京:北京航空航天大學出版社，2002.

　　[2]王苗苗.嵌入式系統設計與實例開發[M]．北京:清華大學出版社，2002．

　　[3]張鳳登.現場總線技術與應用[M].北京:科學出版社,2008.

　　[4]邱錦波,劉振堅.基于DSP和CAN總線的采煤機分布式控制裝置[J].煤炭科學技術,2008,36(3)：4-7.

　　[5]周立功.ARM微控制器基礎與實戰[M]．北京:北京航空航天大學出版社，2003．

　　[6]顏景龍.銥缽起爆系統的安全性分析與試驗[J].工程爆破，2008，14(2)：70-72.

　　[7]韓志軍.單片機系統設計與應用實例[M].北京:機械工業出版社,2010.

　　[8]聶煜,莫元玲,陳輝俊.RS-485總線在新型電子雷管組網中的應用[J].現代機械,2006(5)：39-41.

　　[9]高銘,李勇,滕威.電子雷管及其起爆系統評述[J].煤礦爆破,2006(3)：23-26.

　　[10]BARTLEY D A，MCCLURE R.電子雷管技術的現場進一步應用[J].國際爆破與破碎雜志,2003(7):93-96.

　　[11]任俠,陳國虎.基于VB的遠程通信程序[J].解放軍信息工程學院,計算機應用,1999，19(2)：60-62.

　[12]盧毅.Visual Basic 6數據庫設計實例導航[M].北京:科學出版社，2001