基于MSP430單片機的天線方向圖自動測試系統
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1 方向圖自動測試系統理論和方案設計
根據天線互易原理，采用旋轉天線法。固定的輻射天線作為發射天線發射電磁波，轉動被測天線進行接收，測出被測范圍內不同角度處的信號電平，便可得到被測天線的方向圖。在實際測量中不需要對空間每一點都仔細研究，僅需測得兩個互相垂直的包含最大輻射方向的E面和H面的方向圖。本系統對于架設在地面上的天線，取平行與地面的水平方向圖為研究對象，在液晶上以直角坐標系進行繪制。
測試系統主要包括以下幾個部分：無線信號發射模塊、信號采集控制模塊、數據處理、顯示及存儲模塊。原理框圖如圖1所示。
2 方向圖自動測試系統設計
本系統的設計要求主要如下：1)利用MSP430控制天線轉臺按測試要求轉動；2)對天線信號進行采集和存儲；3)根據采集到的數據繪制方向圖。基于以上要求，整個電路以系統穩定、功能全面、控制方便、成本節約為原則進行設計。系統硬件結構如圖2所示。
2．1 測試系統的自動控制模塊實現
天線方向圖自動測試系統中的自動控制主要指MSP430對天線轉臺的控制。在測量過程中，將行列式非編碼鍵盤，掛接至MSP430具有中斷功能的P1口上，以中斷查詢的工作方式，將相關控制指令參數(包括啟動、停止、自動及單步運行)發送給MSP430，MSP430將其轉換成電脈沖經驅動電路帶動轉臺平穩轉動。天線轉臺工作電壓是交流24 V，額定負載為18 kG，水平轉速為每秒6°。經實驗，在額定負載內，轉速精確。由于繪制方向圖只需要角度的變化量，可通過MSP430中定時器TA模塊，采用中斷定時的方法產生固定的角度，使天線按測試要求轉動。
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