基于ATmega8515的USB-CAN適配器的實現
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圖5 EP2 的Rx 中斷子程序流程
2. 2 USB-CAN適配器驅動程序編程
USB-CAN適配器設備驅動程序采用Win2000DDK編寫,在VC6.0+ +環境中編譯. 驅動程序運行于內核模式,其程序組織主要是按功能進行劃分,而不是一種層次結構. 即插即用例程和電源管理例程完全按照USB 標準總線驅動程序參考編寫.一個驅動程序可以被多個類似的硬件使用,但驅動程序的某些全局初始化操作只能在第一次被裝入時執行一次. 而DriverEntry例程就是用于這個目的,它是內核模式驅動程序主入口點. I/O管理器按下面方式調用該例程:
extern“C”NTSTATUS DriverEntry ( IN PDRIVER OBJ ECT DriverObject , INPUNICODE STRING RegistryPath)
DriverEntry 的第一個參數是一個指針,指向一個剛被創建的驅動程序對象.
DriverEntry 的第二個參數是設備服務鍵的鍵名.
本設計中該例程的各個域設置如下:
DriverObject - > DriverUnload =
UsbCan- DriverUnload ;
DriverObject - > DriverExtension - > AddDevice =
UsbCan- AddDevice ;
DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - CREATE] =
UsbCan- DispatchCreate ;
DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - CLOSE] =
UsbCan- DispatchClose ;
DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - READ] =
UsbCan- DispatchRead ;
DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - WRITE] =
UsbCan- DispatchWrite ;
DriverObject - > MajorFunction[ IRP- MJ - INTERNAL - DEVICECONTROL
] =
UsbCan- DispatchInternalControl ;
DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - POWER] =
UsbCan- DispatchPower ;
DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - PNP] =
UsbCan- DispatchPnp ;
DriverObject - > MajorFunction [ IRP- MJ - DEVICE- CONTROL ]
=
UsbCan- DispatchControl.
3 USB-CAN適配器的應用
本文設計的USB-CAN適配器在分布式PLC 控制系統中的應用如圖6 所示,筆記本電腦通過該適配器和PLC控制系統的CAN總線進行連接,實現了一個筆記本對多個PLC進行程序下載及對多個PLC運行狀況進行監視,特別是在上位機只進行監視的情況下,可以進行熱插拔而不影響系統的運行,給系統調試帶來極大的方便. 經USB測試軟件測試,其最高傳輸速率在40m內達到了1Mb/s.
參考文獻:
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