AVR單片機的全功能工業控制器設計

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INT0中斷程序（觸摸屏數據采集程序）

采用中斷方式，在中斷程序中進行A/D轉換讀取觸摸屏數據

*************************************/

interrupt[9] int7_touch(void){ //觸摸屏數據采集程序

　　touch_int();

　　TADY_IN()

　　TADX_IN()

　　TX1_0()//啟動ADC轉換Y軸數據

TX0_0()

　　TY0_1()

　　TY1_1()

　　delay_us(400);

　　for(i=0;i15;i++){

　　　ADCSRA=0xA3;

　　　ADMUX=0x41;

　　　ADCSRA|=0x40;

　　　while(!ADCSRA.4){;}

　　　touch_ydata[i]=ADC0x03FF;

　　}

TY1_0()　　　//啟動ADC轉換X軸數據

　　TY0_0()

　　TX1_1();

　　TX0_1()

　　delay_us(400);

　　for(i=0;i15;i++){

　　　ADCSRA=0xA3;

　　　ADMUX=0x40;

　　　ADCSRA|=0x40;

　　　while(!ADCSRA.4){;}

touch_xdata[i]=ADC0x03FF;

　　}

　　EIMSK=0x7F;

　　　　　　　　//一次數據接收完成,關閉中斷

　　TX1_0()

　　TX0_0()

　　TY1_1()

　　TY0_0()

　　TINT_IN()

　　TADX_IN()

　　TADY_IN()

　　EIFR|=0x80;

　　　　　　　　//清除中斷標志位

　　TADY_IN()

　　TADX_IN()

}

6　通信接口

　　控制器通信接口是具有抗噪聲干擾性、長距離傳輸和多站連接能力的RS485接口。它是采用單片機串口通過光耦隔離后，再經過Maxim公司RS485芯片來實現的，主要用于組網和方便與上位計算機的通信。具體電路見圖4。

結語

　　本文介紹的全功能工業控制器，具有較高的通用性，已用于批量生產。有關電路和程序均已驗證，可以直接引用。