基于S3C2440A設計的視頻監控系統
圖像采集處理流程圖如圖2 所示。

圖2 圖像采集處理流程圖
3.3 網絡服務器
系統采用Boa 服務器。Boa 是一種非常小巧的Web 服務器, 其可執行代碼只有大約60 kB 左右。作為一種單任務Web 服務器,Boa 只能依次完成用戶的請求,Boa 支持CGI,能夠為CGI 程序fork 出一個進程來執行。板上移植該服務器,Boa 服務器默認開機自動運行,配置conf 文件。
服務器端應用程序使用servfox, servfox-R1_1_3 解壓修改Makefile 文件:CC=arm-linux-gcc,編譯后得到可執行文件servfox,下載到板上,輸入命令chmod +x servfox 為它添加可執行屬性。
客戶端程序使用spcawiew, 該程序用于在Linux 主機上對服務器進行監控,無需移植。在Linux 上編譯spcaview.由于此軟件包依賴與libsdl,所以在安裝spcaview 之前,需要安裝SDL-1.2.13. 安裝spcaview 軟件后,在源文件目錄上有3 個可執行文件,spcacat :簡單圖片的抓取工具,不能用于網絡監視客戶端,Spcaserv:流媒體服務器,Spcaview: 用來紀錄數據流,也能用來播放數據,也能作為網絡監視客戶端用。
4 監控過程
4.1 在Linux 操作系統上的監控
正常啟動運行開發板,運行服務器端程序servfox: servfox-d /dev/video0-s 320x240-w 7070。
在Linux 上運行: 。/spcaview-g-s 320x240-w 10.1.91.230:7070
其中10.1.91.230 是服務器的IP 地址,這樣就可以在PC機上看見USB 攝像頭采集進來的數據了。
系統是裝在虛擬機中的fedora 9 linux 系統,可以流暢地觀察到攝像頭監控區域的情況。
4.2 Windows 操作系統上的監控
對于網絡監控的客戶端,能夠跨平臺的工具目前只有瀏覽器,通過瀏覽器來監控,無論是Linux、Windows、MacOS 或者其他的UNIX 系統,只要有圖形界面的瀏覽器,在桌面環境下都可以對遠程的攝像頭所“控制”的范圍進行監控。
Mini2440 上已經有Boa 服務器可供使用,Spcaview 中的http-java-applet 文件夾中已經包含了一個可以監控使用的web 頁面,將該文件夾復制到Boa 服務器的主文件夾/www 下。
由于http-java-applet 文件夾內含的WEB 主頁面(Index.html)包含了JAVA 控件,所以先在主機上安裝JAVA 環境,讓瀏覽器支持JAVA 插件。
安裝好JRE 后, 在瀏覽器的地址欄上輸入服務器地址,即可實現遠程監控。
4.3 遠程抓拍
通過web 表單提交CGI 來運行應用程序。
通用網關接口(CGI)規范允許Web 服務器執行其他的程序并將它們的輸出儲存在發送給Web 瀏覽器的文本、圖形和音頻中。服務器與CGI 程序的結合能夠擴充World WideWeb 的能力。
CGI 程序可以由C、Perl 或者UNIX Shell 腳本等流行編程語言編寫。
在本設計中,網頁上的按鈕shoot the picture 提交了一個名為V4L 的CGI 文件v4l.cgi,該文件是用shell 腳本編寫的,用于在板上運行已編譯好的圖像采集程序并對抓拍的圖片返回到新打開的網頁中進行查看。
Shell 腳本(v4l.cgi)內容如下:
#! /bin/sh
/www/http-java-applet/v4l2
echo “Content-type: text/html; charset=gb2312”
echo
echo “……”
echo “
” > src="”1.jpg“">
exit 0
5 結束語
系統采用開源的Linux 系統,降低了開發成本,可以任意裁剪和制定內核,方便移植。與傳統PC 機的監控系統相比,本系統具有體積小、成本低、可靠性強等優勢。本系統還具有一定的擴展性,可以增加適當的功能擴展來滿足用戶更高的要求, 如在圖像采集端加入設置入侵檢測或者報警等控制功能。
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