關于avr單片機兩路ad信號的單獨采集問題

最近做了個跟ad相關的項目，需要單獨采集兩路ad信號，具體步驟如下
1.選擇參考電源 2.選擇采集通道 3.選擇ad轉換時鐘 4.使能ad模塊，5開始轉換，6.等待轉換結束，7.讀取數據

經過測試分別單路采集沒問題，可把兩個連起來，就出問題了，第二路采集的結果跟第一路總是相同，把第二路放到前邊，然后采集第一路，結果第一路的結果跟第二路的相同。郁悶啊，經過檢查初始化及管腳設置都正確，測試多次仍然沒辦法解決，暫時放下處理其他問題。過了一周左右，重新看ad采集部分的數據手冊，發現如下字句：

一旦讀出ADCL， ADC 對數據寄存器的尋址就被阻止了。也就是說，讀取ADCL 之后，即使在讀ADCH 之前又有一次ADC 轉換結束，數據寄存器的數據也不會更新，從而保證了轉換結果不丟失。ADCH 被讀出后， ADC 即可再次訪問ADCH 及ADCL 寄存器。

上面一段話意思就是，讀取數據時要先讀ADCL的數據，然后再度ADCH的數據，如果順序反過來，則會讀取ADCL 之后，即使在讀ADCH 之前又有一次ADC 轉換結束，數據寄存器的數據也不會更新。所以問題找到了，我的程序就是先讀的ADCH后讀的ADCL，所以再進行第二次的AD轉換時，數據寄存器數據沒有更新。讀出的值就是第一次轉換的結果。

希望大家能夠引以為戒，切記：AVR單片機AD采集部分，讀結果數據要先讀低字節（ADCL）后讀高字節（ADCH）！！！！