基于AVR的太陽能控制器設計
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根據閥控密封鉛酸蓄電池的特點，控制器利用MCU的PWM功能對蓄電池進行充電管理。若太陽能電池正常充電時蓄電池開路，控制器將關斷負載，以保證負載不被損傷；若在夜間或太陽能電池不充電時蓄電池開路，由于自身控制器得不到電力，不會有任何動作。當充電電壓高于保護電壓(15 V)時，自動關斷對蓄電池的充電；此后當電壓掉至維護電壓(13．2 V)時，蓄電池進人浮充狀態，當低于維護電壓(13．2 V)后，浮充關閉，進入均充狀態。當蓄電池電壓低于保護電壓(10．8 V)時，控制器自動關閉負載，以保護蓄電池不受損壞。若出現過放，應先進行提升充電，使蓄電池的電壓恢復到提升電壓后再保持一定時間，防止蓄電池出現硫化。通過PWM控制充電電路(智能三階段充電)，可使太陽能電池板發揮最大功效，提高系統充電效率。
1．5 溫度補償
采用數字溫度傳感器DS18820檢測蓄電池環境溫度。對蓄電池的充電閾值電壓溫度補償系數取-4mV／(℃·單體)。補償后的電壓閾值可以用以下公式表示：Ve=V+(t-25)αn。其中，Ve為補償后的電壓閾值；V為25℃下的電壓閾值；t為蓄電泄環境溫度；α為溫度補償系數；n為串聯的單體數。控制器對過放電壓閾值不做補償。
1．6 MOSFET驅動電路
設計的控制器屬于串聯型，即控制充電的開關是串聯在電池板與蓄電池之間的。串聯型控制器相對于并聯型控制器能夠更有效地利用太陽能，減少系統的發熱量。設計中用MOSFET實現開關。MOSFET是電壓控制單極性金屬氧化物半導體場效應晶體管，所需驅動功率較小。而且MOSFET只有多數載流子參與導電，不存在少數載流子的復合時間，因而開關頻率可以很高，特別適合作為PWM控制充電開關。為此，設計中采用P溝道MOSFET。P溝道MOSFET的導通電壓Vth0，由圖4可以實現MOSFET的驅動。當Q2導通時，由于Q2的Vce很小，可以認為Q1的G極接地，Vgs0，當Vin達到一定值時，Q1導通。
1．7 鍵盤電路
采用單按鍵的輸入方式，用于開液晶背光和設定充電模式。初始化時將PC7輸出高電平，在程序運行過程中，通過定時中斷檢測是否有按鍵按下。當有按鍵按下時間不超過10 s時，則打開液晶背光，10 s后背光關閉。當有按鍵按下時間超過10s時，進入模式設定。在設定模式下，每按一次模式加1，按下按鍵10 s后或者10 s按鍵無任何動作，模式保存到E2PROM中，退出設定模式。
1．8 狀態顯示和告警電路
控制器用LCD1602液晶顯示系統的狀態信息，包括蓄電池電壓、負載功率等。 LCD1602采用7線驅動法，Vo接1 kΩ電阻到地，用于調節液晶顯示對比度。顯示數據和指令通過LCD1602的DB4～DB7寫入，同時具備有聲光告警功能。當出現過壓或過放時，相應的發光二極管閃爍以及蜂鳴器告警，同時相應告警繼電器接通。
1．9 數據上傳
控制器用RS 232串行口將系統電壓、溫度、充放電狀態以及負載情況數據上傳，實現遠程監控。
2 控制器的軟件流程圖
主程序主要完成對I／O、定時器和PWM的初始化，同時根據電池板和蓄電池的狀態調用相應的充放電子程序。控制器參數的測量主要由中斷服務程序完成。
3 結 語
在此設計的太陽能控制器性能穩定，具有過充過放保護和溫度補償。經過測試，系統顯示出良好的控制效果，不僅提高了太陽電池的工作效率，同時也保護了所使用的蓄電池，在利用綠色能源方面，具有一定的社會效益和廣泛的推廣價值。
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