基于AT89C52的汽車駕駛模擬器單片機系統設計

　　由于本系統中需要處理的開關量和模擬量較多，因此選用8255對輸入輸出接口進行了擴展。將AT89C52的P1口作為A/D、D/A轉換接口，用于模擬量的輸入和輸出，A/D、D/A轉換芯片分別選用ADC0809和DAC0832,片選信號由高位地址線P2口提供。8255的擴展接口用作開關量的輸入和輸出，8255的端口選擇和片選信號由經74LS373鎖存后的低位地址線提供。

　另外，AT89C52還提供了一個具有多級 通訊功能的全雙工串行接口，可以用作與主控計算機之間進行通訊。由于RS-232串行通信端口是PC機的標準接口，而且RS-232用作雙向數據通信時接線十分簡潔，因此選用RS-232作為通訊接口[4]。但是，RS-232的輸出信號不但有正電壓，還有負電壓，所以選用半導體公司的RS-232接口芯片MAX232實現信號轉換。圖2為汽車駕駛模擬器單片機系統硬件電路簡圖。

圖2 系統硬件電路簡圖

　　2.3軟件系統的設計

　　汽車駕駛模擬器單片機軟件系統需要完成模擬量和開關量的采集和處理、串行數據的發送與接收、控制信號的輸出與顯示、故障的監控與保護等功能。軟件采用模塊化設計思想，通過匯編語言編制而成，主要由主程序、定時器中斷服務程序、串行口中斷服務程序、數據采集和處理程序、信號的輸出與顯示程序等幾部分構成。

圖3 軟件系統程序流程圖

　　主程序主要完成系統的初始化工作；定時器中斷服務程序主要完成看門狗功能，在單片機發生異常情況時，能使程序及時復位，保證單片機系統能夠正常工作；串行口中斷服務程序主要實現單片機與主控計算機之間的通訊；數據采集和處理程序主要完成模擬量和開關量的采集，獲取駕駛員的操控數據；信號的輸出與顯示程序將主控計算機的控制信息傳送給單片機，用于控制指示燈和儀表的顯示輸出。圖3為汽車駕駛模擬器單片機軟件系統的程序流程圖。

　　
3結論

　　基于單片機的數據采集系統成本相對較低，接口的可擴展性好，同時，模擬量和開關量的預處理工作也可以由單片機來完成。系統完全可以滿足汽車駕駛模擬器的交互性和實時性要求，已在所開發的汽車駕駛模擬器中得到了應用，取得了較好的效果。