基于多單片機直流電源控制板的設計方案

圖5 電流電壓采樣電路

2. 4 看門狗電路

控制板上設置了帶有看門狗定時器的up監控電路，即采用了MAX813L 芯片，如圖6所示。監控電路工作時，若在1. 6 s 內未檢測到其工作，它將持續發復位信號，直到程序恢復正常。

3 軟件設計

圖6 看門狗電路

3. 1 同步配合的實現

首先根據三相同步電壓信號向單片機提供中斷信號，在單片機響應中斷以后，根據三相全控橋整流電路對觸發脈沖的要求來出觸發脈沖。每當到a，b 相的換相點時，如圖3( a) 所示，a 相與b 相之間的相電壓比較會產生一下降沿信號給U 18 單片機的外部中斷1 引腳( INT1) ，通過中斷服務事件產生一個同步脈沖，同步脈沖送U 20 ( AT 89C52) ，波形圖如圖7 所示。

圖7 同步脈沖波形圖

3. 2 觸發脈沖移相及脈寬控制

該系統是通過改變單片機片內定時/ 計數器的計數值達到改變觸發角，從而改變直流電壓和直流電流的大小。

U18單片機產生的同步脈沖送到U 20單片機，U20 單片機通過將測量值與整定值進行比較，比例調節，使得測量值等于整定值，同時產生移相脈沖給U23的外部中斷1( INT1) ，響應外部中斷1 后，P1 口就開始輸出第一個編碼脈沖，同時定時，對應每60°發一個編碼脈沖，一直到最后一個編碼脈沖發送完成，再返回等待外部中斷1( INT1) 的下一中斷請求，即上層機發送移相同步脈沖給U23單片機。脈沖編碼中采用雙脈沖編碼，實現雙脈沖觸發。在此過程中，T0 作計數器用，計數滿N 次則發觸發脈沖。N 的計算方法如下：

已知： 電源頻率f = 50 Hz，晶振頻率F = 8 MHz，定時為60°，則：

根據N 值以及定時/ 計數器的工作模式，可以計算出定時/ 計數器的初值。