DS1820讀、寫子程序如下：
2.PWM的輸出
利用MCS51單片機的定時器中斷產生PWM信號，TO每產生一次中斷，PWM輸出邏輯電平翻轉一次，PWM控制信號的輸出周期為20ms。
定時器中斷服務程序如下：
其中,int_m為中斷計數的中間變量。
3.按鍵掃描程序
文中采用4個獨立按鍵完成指針刻度盤上的粗、微調節，按鍵掃描程序如下：
Proteus軟件調試
Proteus軟件可以對常用的單片機進行實時仿真，具有全速、單步、設置斷點等調試功能，可以觀察各個變量、寄存器等當前狀態，同時支持第三方軟件編譯和調試環境。
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
加入技術交流群
評論