51單片機交通燈程序設計

采用51單片機作為系統的MCU，基本完成控制兩組交通指示燈交替亮

每個街口有左拐、直行及行人三種指示燈。直行燈每個燈有紅、黃、綠三種顏色。自行車與汽車共用左拐和直行燈。

首先東西向直行綠燈和行人燈亮1分鐘，左轉燈亮30秒，黃燈亮5秒（同時南北向紅燈亮95秒），然后東西向紅燈亮95秒鐘（同時首先南北向直行綠燈和行人燈亮1分鐘，左轉燈亮30秒，黃燈亮5秒），然后東西向的綠燈亮，依次類推。
每次綠燈亮的時候，對應的行人燈亮。

60S/30S/5S/60S/30S/5S
東西道
綠和行人/左轉/黃/紅/紅/紅
南北道
紅/紅/紅/綠和行人/左轉/黃
行人燈亮的時候有聲音提示盲人能通過。
突發交通事故的時候能夠緊急全紅燈。
在有重要人物通過的時候能手動改為綠燈。

ORG 0000H ;主程序的入口地址
LJMP MAIN ;跳轉到主程序的開始處
ORG 0003H ;外部中斷0的中斷程序入口地址
ORG 000BH ;定時器0的中斷程序入口地址
LJMP T0_INT ;跳轉到中斷服務程序處
ORG 0013H ;外部中斷1的中斷程序入口地址
MAIN : MOV SP,#50H
MOV IE,#8EH ;CPU開中斷，允許T0中斷，T1中斷和外部中斷1中斷
MOV TMOD,#51H ;設置T1為計數方式,T0為定時方式，且都工作于模式1
MOV TH1,#00H ;T1計數器清零
MOV TL1,#00H
SETB TR1 ;啟動T1計時器
SETB EX1 ;允許INT1中斷
SETB IT1 ;選擇邊沿觸發方式
MOV DPTR ,#0003H
MOV A, #80H ;給8255賦初值，8255工作于方式0
MOVX @DPTR, A
AGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設定東西方向紅綠燈時間的初值，若P3.1為1 則跳轉
MOV A,P1
JB P1.7,RED ;判斷P1.7是否為1，若為1則設定紅燈時間，否則設定綠燈時間
MOV R0,#00H ;R0清零
MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時間
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
RED: MOV A,P1
ANL A,#7FH ;P1.7置0
MOV R7,#00H ;R7清零
MOV R7,A ;存入東西方向紅燈初始時間
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
;----------------------------------
N0: SETB TR0 ;啟動T0計時器
MOV 76H,R7 ;紅燈時間存入76H
N00: MOV A,76H ;東西方向禁止，南北方向通行
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR, A
N01: JB P2.0,B0
N02: SETB P3.0
CJNE R3,#00H,N01 ;比較R3中的值是否為0，不為0轉到當前指令處執行
;------黃燈閃爍5秒程序------
N1: SETB P3.0
MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮
MOV A,#0D4H
MOVX @DPTR,A
N11: MOV R4,#00H
N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續亮0.5秒
N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR,A
N14: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續滅0.5秒
CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時間達5秒則退出
;-----------------------------------
N2: MOV R7,#00H
MOV A,R0 ;東西通行，南北禁止
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N21: JB P2.0,T03

N22: CJNE R3,#00H,N21
;------黃燈閃爍5秒程序------
N3: MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮
MOV A,#0E2H
MOVX @DPTR,A
N31: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續亮0.5秒
N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N33: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續滅0.5秒
CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時間達5秒則退出
SJMP N00