DSP器件的現場可編程技術

dsp問世以來，以其強大的功能、合理的價格已經被設計者廣泛應用。但不同于fpga器件的是，dsp并不是為現場可編程而開發的，因此，在嵌入了dsp器件的產品中，如果需要對產品性能進行升級而需要升級程序時，往往會由于現場可編程能力缺乏，而給用戶造成麻煩。本文以ti公司的54系列dsp為例，通過對dsp開發過程的分析和代碼生成機理的深入研究，找到了一種對dsp器件進行現場編程的方法。

1 54x dsp的開發

ccs集成開發環境是ti公司針對其全系列dsp開發的仿真編譯器，可開發目前ti公司幾乎所有類型的dsp芯片。在ccs集成開發環境下，54x dsp的開發一般分為以下幾個步驟：程序編寫、程序編譯、coff文件生成、仿真運行、hex文件生成、程序存儲器燒寫和上機運行等，具體流程如圖1所示。

hex文件的生成需要調用專用的生成程序hex500，在win32環境下執行hex500*．cmd命令，生成需要的*．hex文件。按照命令文件*．cmd中的選項，可設置存儲器的類型、位數、起始地址，程序的人口地址、引導方式和hex文件的格式等。下面是一段用串口對8位串行eoprom進行引導的命令文件的例子。

123．out ／*輸入文件名*／
-i ／*intel格式*／
-map 123．mxp
-o 123．hex ／*輸出文件名*／
-memwidth 8 ／*8位存儲器*／
-romwidth 8 ／*輸出文件為字節*／
-bcrotorg 0x0000 ／*外部存儲器開始地址*／
-bootorg serial ／*串口裝載*／
-e_main ／*主程序人口*／
secti()ns
{.text;boot
} ／*整個程序作為一段引導*／

2 hex文件

ccs的編譯器和鏈接器生成coff目標文件。coff目標文件是二進制格式，有利于模塊化編程和更高效的程序片斷和目標系統存儲器管理。但是大多數的編程器不接受coff文件。可以用hex轉化程序將其轉換為以下5種標準的ascii十六進制格式：

◇ascii-hex，支持16位地址}
◇擴展的tektronix;
◇intel mcs-86;
◇motorola-s，支持16位、24位、32位地址；
◇ti tagged，支持16位地址。

仍然用前面的例子，命令文件生成的hex文件片斷如圖2所示(用ultraedit-32打開)。

3 硬件編程接口

為仿真調試的方便，54x dsp器件都具有仿真編程用的jtag接口，其引腳定義如圖3所示。

由于dsp的程序一般存儲在外部存儲器之中，因此，現場可編程的實現就是要將新程序通過dsp寫入存儲器。在以前，由于存儲器的燒寫電壓普遍高于其工作電壓，只能通過編程器燒寫.隨著技術的發展，現在許多e2prom、flash存儲器等都可進行電擦寫，擦寫電壓和工作電壓一致，因此完全可以進行工作電壓下的編程。

對dsp進行現場編程，需要用到的器材有計算機和dsp仿真器；需要用到的軟件有ccs集成開發平臺、ultraedit-32程序和dsp現場編程程序。具體操作步驟如下：

①在ccs集成開發環境下，將程序編譯完成，并在目標板上運行通過。
②打開程序存儲器窗口，根據程序的起始、結束地址，將整個程序代碼存儲為一個數據文件(dat文件)。
③生成hex文件。
④用ultraedit-32程序打開hex文件，找出程序人口值和程序長度值以及程序開始地址值.
⑤調入燒寫程序，并裝載入系統芯片.
⑥將程序入口值、程序長度值、程序開始地址值填人現場編程程序中并編譯通過。
⑦將存儲的程序代碼調入數據空間的適當位置(存放位置自定)。
⑧運行現場編程程序，通過dsp將代碼寫入外部程序存儲器。

以上步驟僅在編程開始時進行，一旦編程開始，就可以連續對多個器件現場編程。 dsp現場編程程序的編制也很簡單。下面的參考程序是根據前面的命令文件參數編寫的，并經仿真驗證通過。設定mc·bsp2口以spi方式引導串行e2prom。

．text
…… ；mcbsp2口spi初始化，主動方式
stm #1000h，arl;從1000h開始10個字為程序
;代碼前的數據
st #08aah，* arl+ ；引導頭
st #0018h，* arl+
st #o003h，* arl+
st #0800h，* arl+
st #d010h，* arl+ ；不重要
st #000lh，* arl+
st #0c428h，* arl+ ；主程序人口為1c428h
st #2340h，* arl+ ；程序代碼總字數2340h
st #000lh，* ari+
st #0c000h，* arl+；程序開始地址1c000h
stm #(1000h+0ah+2340h)，arl
st #o，* arl；最后放結束標志#0000h
stm #o，address ；地址寄存器清零
stm #1000h，ar2 ；程序代碼開始地址
stm #(0ah+2340h+1)，brc
rptb loop ；寫循環
ldm address,a
sftl a,-8
and #ooffh,a
or #0200h,a
stlm a，ar3 ；寫指令+地址高位
ldm address,a
sftl a，8
and #off00h,a
ld * ar2,b
sftl b．-8
and #0ffh，b
add b．a
stlm a，ar4 ；地址低位+數據字節
ldm address．a
add #1．a
stlm a,address ；e2prom地址+1
call write ；寫e2prom子程序
ldm address，a
sftl a，-8
and #00ffh，a
or #0200h,a
stlm a，ar3 ；寫指令+地址高位
ldm address，a
sftl a，8
and #0ffooh，a
ld *ar2+．b；程序代碼地址+1
and #0ffh，b
add b．a
stlm a，ar4 ；地址低位+數據字節
ldm address，a
add #1，a
stlm a,address ；eoprom地址+1
call write；寫eoprom子程序
loop：nop
．end

結 語

本文介紹的dsp現場可編程方法，經實際應用效果良好，其方便靈活的特點增強了現場處理問題的能力。由于其完全由軟件實現，因此這種方法同樣也適用于其他品牌的dsp產品。