步進電機斬波恒流驅動原理

如圖3: T1 是一個高頻開關管。T2 管的發射極接一個電流取樣小電阻R。比較器一端接給定電壓uc, 另一端接R 上的壓降。控制脈沖ui 為低電平時, T1 和T2 均截止。當ui 為高電平時, T1 和T2 均導通, 電源向電機供電。由于繞組電感的作用, R 上電壓逐漸升高, 當超過給定電壓uc, 比較器輸出低電平, 與
門因此輸出低電平, T1 截止, 電源被切斷, 繞組電感放電。當取樣電阻上的電壓小于給定電壓時, 比較器又輸出高電平, 與門輸出高電平, T1 又導通, 電源又開始向繞組供電, 這樣反復循環, 直到ui 又為低電平。因此: T2 每導通一次, T1 導通多次, 繞組的電流波形為鋸齒形, 如圖4 所示, 在T2 導通的時間里電源是脈沖式供電( 圖4 中ua 波形) , 所以提高了電源效率, 而且還能有效抑制共振。