增量編碼器

增量編碼器又稱脈沖編碼器，其結構簡單，一般只有三個碼道，不能直接產生幾位編碼輸出，如圖12.3.2所示。它是一個被劃分成若干個交替透明和不透明扇形區的圓盤，最外圈的碼道是用來產生計數脈沖的增量碼道，內圈碼道與外圈碼道的扇形區數目相同，但錯開半個扇形區，作為辨向碼道，其辨向方法與光柵的辨向原理相同。另有一條碼道往往開有一個(或一組)特殊的窄縫，用于產生定位或零位信號。
　　在編碼器的相對兩側分別安裝光源和光電器件，當碼盤轉動時，檢測光路時通時斷，形成光電脈沖。通過信號處理電路的整形、放大、細分、辨向后輸出脈沖信號或顯示角位移。

圖12.3.2增量編碼器

　　增量編碼器的分辨率以每轉計數(CPR，Counts Per Revolution)表示，亦即碼盤旋轉一周光電檢測可產生的脈沖數。例如，某碼盤的CPR為2048，則可分辨的最小角度為10′33″。