電液伺服系統校正禁忌

電液伺服系統校正禁忌

　　1) 超前和滯后校正選擇禁忌 在電—液伺服系統中，經常采用串聯滯后校正來提高低頻段增益，提高系統的精度。或者在保證系統精度的條件下，通過降低系統的中頻段增益，使穿越頻率減小，以保證系統的穩定性。因為對于以積分加振蕩環節為主要特征的液壓伺服系統來說，相位穩定裕量易于保證，賦值穩定裕量不易保證，所以不易采用以提高相位裕量為主的串聯超前校正，而是采用串聯滯后校正。

　　(2) 串聯滯后校正不宜單獨使用 采用串聯滯后校正后，系統的響應特性并未得到改善。實際系統的頻寬還要降低，并因相位裕量的減小和截至頻率在工作過程中有所變化，有可能使系統變成條件穩定的系統。因此，串聯滯后校正應和其他校正措施一起使用。

　　(3)不要忽略速度反饋校正和加速度反饋校正的區別 速度反饋校正主要是提高系統的剛度和頻寬，減少速度反饋回路內所包圍的元件內干擾及非線性等地影響。而加速度反饋主要是提高系統的阻尼。

　　4) 速度反饋校正和加速度反饋校正效果好 根據需要，速度反饋校正和加速度反饋校正可以單獨使用，也可以同時使用。加速度反饋可提高系統的阻尼，速度反饋可提高系統的固有頻率，但降低增益和阻尼。如果同時引入速度反饋及加速度反饋，并適當選取K1及K2值，就可使阻尼比增大而壓低諧振峰值，使動態和靜態性能指標全面得到改善。

　　(5) 動壓反饋要比壓力反饋效果好 采用動壓反饋電液伺服閥可以提高阻尼比。如果不改變電—液伺服閥結構，而是采用壓力傳感器測取負載壓力，并轉換成電壓信號，經過微分電路取出比例于的電壓信號，再反饋回路包圍了更多的元件，從而又提高了京都。動壓反饋只在動態過程中起反饋作用。壓力反饋的作用與壓力反饋伺服閥一樣，也是產生一個附件的壓力流量系數使K。增加，從而增加阻尼比。不過外干擾力合壓力信號一樣也能反饋到輸入端引起系統有更大的靜差。顯然，動壓反饋要比壓力反饋效果更好。