電液伺服系統(tǒng)校正禁忌

電液伺服系統(tǒng)校正禁忌

　　1) 超前和滯后校正選擇禁忌 在電—液伺服系統(tǒng)中，經(jīng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻段增益，提高系統(tǒng)的精度?；蛘咴诒ＷC系統(tǒng)精度的條件下，通過降低系統(tǒng)的中頻段增益，使穿越頻率減小，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因?yàn)閷?duì)于以積分加振蕩環(huán)節(jié)為主要特征的液壓伺服系統(tǒng)來說，相位穩(wěn)定裕量易于保證，賦值穩(wěn)定裕量不易保證，所以不易采用以提高相位裕量為主的串聯(lián)超前校正，而是采用串聯(lián)滯后校正。

　　(2) 串聯(lián)滯后校正不宜單獨(dú)使用 采用串聯(lián)滯后校正后，系統(tǒng)的響應(yīng)特性并未得到改善。實(shí)際系統(tǒng)的頻寬還要降低，并因相位裕量的減小和截至頻率在工作過程中有所變化，有可能使系統(tǒng)變成條件穩(wěn)定的系統(tǒng)。因此，串聯(lián)滯后校正應(yīng)和其他校正措施一起使用。

　　(3)不要忽略速度反饋校正和加速度反饋校正的區(qū)別 速度反饋校正主要是提高系統(tǒng)的剛度和頻寬，減少速度反饋回路內(nèi)所包圍的元件內(nèi)干擾及非線性等地影響。而加速度反饋主要是提高系統(tǒng)的阻尼。

　　4) 速度反饋校正和加速度反饋校正效果好 根據(jù)需要，速度反饋校正和加速度反饋校正可以單獨(dú)使用，也可以同時(shí)使用。加速度反饋可提高系統(tǒng)的阻尼，速度反饋可提高系統(tǒng)的固有頻率，但降低增益和阻尼。如果同時(shí)引入速度反饋及加速度反饋，并適當(dāng)選取K1及K2值，就可使阻尼比增大而壓低諧振峰值，使動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能指標(biāo)全面得到改善。

　　(5) 動(dòng)壓反饋要比壓力反饋效果好 采用動(dòng)壓反饋電液伺服閥可以提高阻尼比。如果不改變電—液伺服閥結(jié)構(gòu)，而是采用壓力傳感器測取負(fù)載壓力，并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng)過微分電路取出比例于的電壓信號(hào)，再反饋回路包圍了更多的元件，從而又提高了京都。動(dòng)壓反饋只在動(dòng)態(tài)過程中起反饋?zhàn)饔?。壓力反饋的作用與壓力反饋伺服閥一樣，也是產(chǎn)生一個(gè)附件的壓力流量系數(shù)使K。增加，從而增加阻尼比。不過外干擾力合壓力信號(hào)一樣也能反饋到輸入端引起系統(tǒng)有更大的靜差。顯然，動(dòng)壓反饋要比壓力反饋效果更好。