編碼器應用問答

　　4 在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。

　　5 在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

　　6 使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。

　　7 使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(數據處理中須克服疊層卷繞誤差)。

　　8 類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產品，結構復雜，幾乎無疊層卷繞誤差)。

　　七 增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?

　　無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度?？上扔闷胀ǖ慕咏怆婇_關初定位，然后找最為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。

　　根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。

　　八 增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別?做一個伺服系統時怎么選擇呢?

　　常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。

　　測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量;測位置用絕對型編碼器，位置唯一性(單圈或多圈)，最終看應用場合，看要實現的目的和要求。

　　九 絕對型旋轉編碼器選型價格

　　絕對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等;

　　絕對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。

　　旋轉光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術了，現今再用上高精度大量程的絕對型編碼器，大大提高了測量精度和可靠性，而且經濟實用。就目前來看，其仍然是測量長度的最多選擇。

　　十 從增量式編碼器到絕對式編碼器?

　　旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控自動化程序中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

　　比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，于是就有了絕對編碼器的出現。

　　絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　由于絕對編碼器在位置定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控自動化定位中。

　　測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。

　　十一 能不能提示下選用絕對型編碼器應注意哪些事項?

　　(一)機械部分

　　1.測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換。測角度是360度內(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。

　　2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。

　　3.使用環境：粉塵，水氣，震動，撞擊

　　(二)電氣部分

　　1.連接的輸出接收部分是什么?

　　2.信號形式?

　　3.分辨率要求?

　　4.控制要求?

　　十二 從單圈絕對