電液伺服閥與比例閥

彈簧對中式伺服閥是早期伺服閥的結構型式，它的第—級是雙噴噴擋板閥，第二級是滑閥，閥芯兩端各有一根對中彈簧。當控制電流輸入時，閥芯在對中彈簧作用下處于中位。當有控制電流輸入時，對中彈簧力與噴嘴擋板閥輸出的液壓力相平衡，使閥芯取得一個相應的位移，輸出相應的流量。

這種伺服閥屬于開環控制、其性能受溫度、壓力及閥內部結構參數變化的影響較大；銜鐵及擋板的位移都較大．對力矩馬達的線件要求較高；對中彈簧要求體積小、剛度大、抗疲勞好，因此制造困難；兩端對中彈簧由于制造和安裝的誤差．易對閥芯產生側向卡緊力．增加閥芯摩擦力．使閥的滯環增大，分辨率降低。但由于結構簡單、造價低，可適用于—般的、性能要求不高的電液伺服系統。

5.5.2 射流管式兩級電液伺服閥

用掛圖說明射流管式伺服的原理。射流管由力矩馬達帶動偏轉。射流管焊接于銜鐵上，并由薄壁彈簧片支承。液壓油通過柔性的供壓管進入射流管．從射流管噴射出的液壓油進入與滑閥兩端控制腔分別相通的兩個接收孔中，推動閥芯移動。射流管的側面裝有彈簧板板及反饋彈簧絲．共末端插入閥從中的小槽內，閥芯移動推動反饋彈簧絲．構成對力矩馬達的力反饋。力矩馬達借助于薄壁彈簧片實現對液壓部分的密封隔離。

5.5.3 偏轉板射流式兩級電液伺服閥

用掛圖說明其組成和工作原理。

5.5.4 壓力流量伺服閥

用掛圖說明壓力—流量伺服閥的原理，滑閥輸出的壓力經反饋通道引入滑閥兩端的彈簧腔、形成負載壓力負反饋。關鍵介紹其壓力流量特性曲線。

5.5.5 動壓反饋伺服閥

壓力—流量伺服閥雖然增加了系統的阻尼，但降低了系統的靜剛度，為了克服這個缺點．出現了功壓反饋伺服閥，與壓力—流量伺服閥相比。它增加樂由出彈簧活寒和液阻(固定節流孔)所組成的壓力微分網絡，負載壓力通過壓力微分網絡反饋到滑閥，此閥在動態時，具有壓力—流量伺服閥的持性，在穩態時具有流量伺服閥的持性。

5.5.6 電液壓力伺服閥

在彈簧對中伺服閥的基礎上，把滑閥兩端的對中彈簧去掉，就可以得到閥芯力平衡式壓力控制伺服閥。

5.6 比例電磁鐵和比例閥

5.6.1 比例電磁鐵的結構

介紹比例電磁鐵的結構，特性曲線。

5.6.2 比例方向閥

介紹其結構組成和工作原理。其結構類似于普通的換向閥，但電磁鐵和閥芯閥套的結構加工精度更高，但還有別于伺服閥。主要在閥套窗口和閥芯凸肩的尺寸上。

5.6.3 比例壓力閥和比例流量閥

通過掛圖講解其基本結構和和工作原理。

5.7電液伺服閥和電液比例閥的主要性能參數

5.7.1 靜態特性

電液流量伺服閥的靜態性能，可根據測試所得到負載流量特性、空載流量特性、壓力特性、內泄漏特性等曲線等性能指標加以評定。包括

5.7.1.1負載流量特性

5.7.1.2空載流量特性

流量曲線非常有用，它不僅給出閥的極性、額定空載流量、名義流量增益，而且從中還可以得到閥的線性度、對稱度、滯環、分辨率，并揭示閥的零區特性。

5.7.1.3壓力特性

壓力特性曲線是輸出流量為零(兩個負載油門關閉)時，負載壓降與輸入電流呈回環狀的函數曲線。

5.7.1.4內泄漏特性

衡量閥的性能的一個指標

5.7.1.5零漂

工作條件或環境變化所導致的零偏變化，以其對額定電流的百分比表示。通常規定有供油壓力零漂、回油壓力零漂、溫度零漂、零值電流零漂等。

5.7.2 動態特性

主要是用頻率響應和瞬態響應表示。

5.7.3 輸入特性

主要講授線圈接法

5.7.3.1線圈接法

5.7.3.2顫振

為了提高伺服閥的分辨能力，可以在伺服閥的輸入信號上疊加一個高頻低幅值的電信號，顫振使伺服閥處在一個高頻低幅值的運動狀態之中，這可以減小或消除伺服閥中由于干摩擦所產生的游隙。同時還可以防止閥的堵塞。但顫振不能減小力矩馬達磁路所產生的磁滯影響，