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        采樣控制系統時間響應特性及其計算方法

        作者: 時間:2012-03-17 來源:網絡 收藏
        后,且隨著采樣周期增加,滯后變大。因此,圖6中曲線2滯后于曲線1,即使在采樣時刻點,兩條曲線也不存在重合點。可見,基于提升技術計算出的采樣控制系統時間響應輸出更接近于真實系統。
        4 結論
        本文應用提升技術,將周期時變的采樣控制系統轉化為線性時不變離散控制系統,然后求解出提升系統的時間響應,再經過逆提升處理,解算出采樣控制系統的時間響應。這種方法的優點在于考慮了連續被控對象在采樣時刻之間的動態性能,因此相比于傳統采樣控制系統時間響應的計算方法,更具實際意義。

        參考文獻:

        [1]Bassam Bamieh,J.Boyd Pearson.A lifting technique for linear periodic systems with applications to sampled_data control[J].System amp; Control Letters,1991,17:79-88
        [2]Bassam Bamieh,J.Boyd Pearson.A General Framework for Linear Periodic Systems with Applications to H.∝. Sampled_data Control[J].IEEE Trans AC,1992,37:418-435
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