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        SMC遠(yuǎn)程無(wú)線控制小車(chē)制作

        作者: 時(shí)間:2012-03-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        ; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">3,單片機(jī)程序

          //Code by myasus 僅希望拋磚引玉

          //QQ:31495962

          #include《 P》

          #include 《 P》

          sfr DC=0x90; //P1是電機(jī)接口,P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT

          //-------------------------取數(shù)據(jù)----------------------//

          char getData(void)

          {

          char c;

          while (!RI);

          c=SBUF;

          RI=0;

          return (c);

          }

          //------------------------串口定義-----------------------//

          void Init_Timer1_COM(void)

          {

          SCON=0x52;

          TMOD=0x20;//定時(shí)器1定時(shí)方式2

          TL1=0xfd;//baudRate:9600

          TH1=0xfd;

          TR1=1;//timer1 reset



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