CAN總線接口設計圖

LPC2368內部集成了兩個兼容CAN 2.0A /2.0B的CAN控制器。因此，只需增加一個CAN
總線收發器就能滿足設計要求。PCA82C250是一款飛利浦公司的CAN總線收發器，提供了
對總線的高速差動發送能力和對CAN控制器的高效率差動接收能力。為增強CAN總線節點
的抗干擾能力，LPC2368的CAN控制器輸出TX和RX不能直接與PCA82C250的TX和RX相連,
而是通過高速光耦6N137后與PCA82C250相連,這樣就實現了總線上各CAN節點間的電氣隔
離。光耦電源的隔離可通過小功率的電源隔離模塊,或通過帶多5 V隔離輸出的開關電源實
現。這些部分雖然增加了節點的復雜性,但卻提高了節點的穩定性和安全性[2]。CAN總線接
口的電路如圖2所示（電路圖的RD1,TD1分別接LPC2368的57,56引腳）。

CAN總線接口設計圖