USB應用技術

USB應用技術

通用串行總線(Universal Serial Bus，簡稱USB)從誕生后發展到今天，已將近十年。伴隨著計算機技術的迅猛發展，USB協議從1.1過渡到2.0，作為其最重要指標的設備傳輸速度也從1.5Mb/s的低速和12Mb/s的全速提高到如今的480Mb/s的高速。USB作為過去幾年里計算機和嵌入式系統領域中的熱點，推動了計算機外設的飛速發展。毫無疑問的是，USB已經占領了PC和外設的市場；而在未來，USB又將以OTG再次引領計算機外設產業的發展方向，同時也將把計算機和嵌入式領域的學術研究帶入更為深入的層次。

圖1 帶有USB接口的PC外設 USB設備開發技術
1994年11月，以Intel為首的7家公司推出了USB協議規范的第一個草案。自從1996年2月USB版本1.0發布后短短幾年內，USB不光成為了PC主板上的標準接口，而且成為了所有PC外部設備如鍵盤、鼠標、顯示器、打印機、數碼相機、掃描儀和游戲手柄等與PC相連的標準協議之一，迅速占領了計算機中低速外部設備的市場，大有取代串口和并口之勢。圖1展示了幾款帶有USB接口的PC外設、數碼家電和通信產品。
首先，我們總結出USB設備開發的基本內容：

USB設備作為一個完整的硬件設備，是由硬件和固件兩部分來組成的。其中固件中包括了有關系統配置和CPU的一些設置模塊、USB協議棧模塊等幾部分。USB總線上的信息有兩種：一種是差模數據線上的包；另一種則是有特殊定義的數據線的信號，比如復位信號、遠程喚醒信號等等。因此，設備的USB棧就要能夠識別并處理這些不同的信息內容。同時，在上層，這些信息又要被組成各種傳輸的類型來加以處理。所以，整個協議棧的內容是非常龐大的。
一般來說，USB設備在硬件上要由USB的芯片來實現。這個芯片的作用有：管理和實現USB物理層差模信號；提供給連接的端口；電源管理(主要指提供3.3V的電源)；以寄存器的形式提供各種端點；提供各種配置和存儲寄存器。因此，固件就是以這些硬件資源為基礎來實現USB的功能。一般的USB芯片都會提供幾個標準的端點，每個端點都支持單一的總線傳輸方式。其中端點0必須支持控制傳輸，而其他的端點則可以支持同步傳輸、批量傳輸或中斷傳輸中的任意一種傳輸方式。管理和使用這些端點，就需要通過相應的控制寄存器、狀態寄存器、中斷寄存器和數據寄存器來實現。其中，控制寄存器用于設置端點的工作模式、啟用端點的功能等；狀態寄存器用于查詢端點的當前狀態；中斷寄存器則用于設置端點的中斷觸發和響應功能；數據寄存器則是設備與主機交換數據用的緩沖區。合理和有效地使用這些寄存器，是編好USB協議棧的關鍵。
簡而言之，USB的協議棧以設備端點的使用和管理作為基礎和核心。而在端點的這些寄存器中，對中斷寄存器的管理尤其重要。也因此，編寫USB的中斷服務程序是整個設備端USB固件編寫的主要內容。可以分為三個步驟：

USB主機的嵌入式開發技術

USB主機嵌入式化的必要性
隨著USB應用領域的逐漸擴大，人們希望USB能應用在各種計算機領域中，尤其是在移動數據交換等沒有PC的領域中。
非PC應用領域？這正是USB一個致命的弱點。USB的拓撲結構中居于核心地位的是主機(Host)，任何一次USB的數據傳輸都必須由主機來發起和控制，所有的USB設備都只能和主機建立連接，任何兩個外設之間或是兩個主機之間無法直接通信。而目前，大量的扮演主機角色的是個人電腦(PC)。因此，我們目前所買到和使用的USB移動設備，都是USB的設備，比如USB的移動硬盤、USB接口的數碼相機等等。所有這些設備都只能在PC上使用，只能通過PC來進行相互的文件和數據交換。沒有了PC，這些設備就“失靈”了(就數據交換的功能而言)。
因此，“如何將USB應用到嵌入式領域？如何實現USB點對點的通信？”等問題，開始進入了USB開發者的討論議程。正是在這種新的需求之下，USB 主機的嵌入式應用成了USB領域新的興奮點。
PC上USB主機的功能與工作原理
USB主機完成的主要功能包括以下5個方面：檢測USB設備的連接和斷開、管理主機和設備之間的標準控制管道、管理主機和設備之間的數據流、收集設備的狀態和統計總線的活動、控制和管理主機控制器與設備之間的電氣接口。
剖析PC上USB主機部分的結構，可以看到，PC主板上一般都有兩個USB端口，并由一個USB主機接口芯片控制；這個USB主機接口芯片又通過PCI總線，與CPU進行通信；此外，芯片附近還有一些電源管理的部分，用于對USB外設進行電源的供給和管理。這是其硬件部分。軟件部分，很顯然，就是PC的操作系統所能夠提供的各種驅動程序和應用程序支持，具體來說，包括三部分：USB主控制器驅動程序，其負責CPU與USB主機接口芯片的通訊，處理底層USB包的發送與接收；USB核心驅動程序，這部分是USB底層與用戶程序之間的橋梁，負責解釋用戶程序中對USB的各種操作命令，并解碼后發送給底層驅動；USB用戶程序和類協議驅動程序，這部分就是上層的應用層，主要包括操作系統提供給用戶的API、以及用戶自己定義的對USB設備的各種操作，比如讀取USB設備某幾個特定的數據等等。
嵌入式USB主機系統的設計內容
毒俟copy;程，獲取USB設備的描述符并加以利用等。

移動USB——USB OTG的發展
USB On-The-Go，顧名思義，是USB應用在便攜式移動設備領域中，因此，我們姑且將其翻譯為“便攜式USB”(或者“移動USB”)，簡記成USB OTG。OTG 1.0作為USB 2.0的補充協議，基本上符合USB 2.0規范。但是，有所不同的是符合USB OTG的設備完全拋開了PC，既可以作為主機，也可以作為外設，而與另一個OTG設備直接實現點對點(Pear to Pear)通訊。因此，這類OTG設備也被稱為是雙角色設備(Dual-Role Device，簡稱為DRD)，并能夠根據接入設備的特性和數據傳輸過程中的情況，自動切換為主機或是設備。需要