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	 > 模擬技術 > 設計應用 > 基于LSM303DLH集成傳感器的電子羅盤實現方法
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        基于LSM303DLH集成傳感器的電子羅盤實現方法
        
						
        
				作者：
				時間：2012-09-14
				來源：網絡
				
				
				
				
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        　　如圖16所示，經過10面校準方法之后，同樣可以采樣到以上所述球體表面的部分軌跡，從而推導出球心的位置，即固定磁場干擾矢量的大小及方向。
        　　
        未標題-1.jpg
        　　圖16 10面校準后的空間軌跡
        　　5.傾斜補償及航偏角計算
        　　經過校準后電子指南針在水平面上已經可以正常使用了。但是更多的時候手機并不是保持水平的，通常它和水平面都有一個夾角。這個夾角會影響航向角的精度，需要通過加速度傳感器進行傾斜補償。
        　　對于一個物體在空中的姿態，導航系統里早已有定義，如圖17所示，Android中也采用了這個定義。Pitch(Φ)定義為x軸和水平面的夾角，圖示方向為正方向;Roll(θ)定義為y軸和水平面的夾角，圖示方向為正方向。由Pitch角引起的航向角的誤差如圖18所示。可以看出，在x軸方向10度的傾斜角就可以引起航向角最大7-8度的誤差。
        　　
        未標題-1.jpg
        　　
        未標題-1.jpg
        　　圖17 Pitch角和Roll角定義 圖18 Pitch角引起的航向角誤差
        　　手機在空中的傾斜姿態如圖19所示，通過3軸加速度傳感器檢測出三個軸上重力加速度的分量，再通過式2可以計算出Pitch和Roll。
        　　
        未標題-1.jpg
        　　圖19 手機在空中的傾斜姿態
        　　
        未標題-1.jpg
        　　6.Android平臺指南針的實現
        　　在當前流行的android 手機中，很多都配備有指南針的功能。為了實現這一功能，只需要配備有ST提供的二合一傳感模塊LSM303DLH，ST 提供整套解決方案。Android中的軟件實現可以由以下框圖表示：
        　　
        
				
        
					
					
		  			
		  			
					
				
        
			
        
                
			
								
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        關鍵詞：
            			            LSM303DLH
                        集成傳感器
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