基于嵌入式Linux的視頻采集編碼系統實現二
加入技術交流群
Linux 系統通過URB實現USB 傳輸。為提高有效數據的傳輸速度可擴大 URB的緩沖來降低每個USB 事務中握手信息所占比例。每次 USB 傳輸都需要在操作系統中進行URB的建立、發出、回收和數據整理等階段。可建立兩個URB，當等待一個 URB被回收時，也就是圖像正在被傳感器采集時同時處理、初始化另一個 URB，并在回收后立刻將其發出。兩個URB交替使用，大大提高了系統處理的時間效率。
在編譯器部分將 Linux 下的攝像頭驅動程序中Makefile 文件中相關行修改為CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-gcc-linux，修改 Config.in 文件，這樣在配置內核的時候才可以看見驅動程序的名稱。同時對下列與處理器相關的部分進行修改，即可實現對S3C2440 的USB 驅動的移植。
（1）PCI 接口處理
由于S3C2440 的USB 主機控制器不包含 PCI 接口，因此需要刪除 usb-ochi.c中與PCI接口相關的代碼。
（2）寄存器地址設置
在usb-ochi.c中，使S3C2440 的USB 主機控制器寄存器的起始地址（0x49000000） 初始化ochi->regs。
（3）主機控制器中斷設置
在usb-ochi.c中，使S3C2440 的USB 主機控制器寄存器的中斷向量初始化 ochi->irq 。
（4）根HUB端口數目設置
在usb-ochi.c 中，定義根HUB的下行端口數目為 2（#define MAX_ROOT_PORTS
2），MAX_ ROOT_PORTS 的默認值為150。
（5）修改 Makefile和Config.in 文件
修改完成后執行 make命令，即可生成所需要的帶有.o 后綴的驅動文件。
驅動程序設計完成并編譯成功后，使用動態加載的方法添加到內核中。首先在宿主機上交叉編譯好驅動模塊，然后通過串口下載到開發板上，再使用 insmod 命令將驅動掛載，攝像頭驅動便可成功添加，通過 lsmod 命令可以查看當前馭動添加的情況。
4 視頻采集
系統軟件基于VFL 開發，基本流程原理如圖3。其中最關鍵的步驟就是視頻數據的采集，一般有兩種實現方法，一是直接讀取，二是內存映射的方法。
1） 定義數據結構
評論