物體定位探測電路原理圖

　　
圖 物體定位探測電路原理圖

　　信號經過二級運放后輸入到雙限比較器當中，其中RW3用來調節二級運放的放大倍數，RW4用來設定兩個門限電平Uref1（U7處）和Uref2（U8處），當探測電壓大于Uref1時，U7輸出高電平，U8輸出低電平，則D2導通而D3截止，熱釋電OUT 為高電平；當探測電壓低于Uref2時U7輸出低電平，U8輸出高電平，則D2截止而D3導通，熱釋電OUT為高電平；當探測電壓介于Uref1和Uref2之間時D2和D3都截止，熱釋電OUT為低電平。經過放大和整形的信號輸入到單片機當中。