基于嵌入式的自動化配送系統

　　3．1 軟件結構

　　視頻服務器上運行嵌入式Linux操作系統和應用程序。服務器端軟件開發采用C／S模式．視頻服務器端軟件的主要功能是對攝像機攝取的圖像進行采集、壓縮、存儲、傳送等操作，當操作系統啟動后，啟動實時時鐘，系統加載串口、USB等驅動模塊，等待視頻圖像采集的完成，然后不斷重復采集圖片，發送圖片的操作。

　　3．2 客戶端軟件

　　客戶端指的是管理中心，可以接收來自視頻監控服務器傳送的數據。其功能主要包括通過GPRS網絡接收圖像、數據分析、文件存儲。當客戶端（管理中心）接收到數據后，首先根據協議數據規范對截獲的數據進行分析，剝離出協議頭，分析下層數據，一層層進行直至得到最終圖像數據，并對其中的信息和流量進行統計，再對這兩個部分信息進行存儲或傳給相應的顯示模塊。在自動化配送系統中就是監控中心通過圖像來判斷配送車的位置，物體的大小來調整機械臂，裝配貨物。

　　4 結束語

　　基于ARM嵌入式系統的自動化配送系統具有抗干擾能力強，適合遠距離傳輸該系統?；趯崟r操作系統Linux，具有體積小、功耗低、可靠性強、易于安裝、而且實時性強，使管理人員實現了遠距離對配送車的實時操作，采用無線網絡GPRS技術實現視頻信號的傳輸，在網絡的任意位置都可實現對整個自動化配送系統的指揮、調度。