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        基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(一)

        作者: 時間:2013-09-23 來源:網絡 收藏
        實時性。

          經過上述圖像處理之后并不能夠準確地獲得焊縫邊緣, 仍舊有偽邊緣存在, 如何再去除偽邊緣點,識別出真正的焊縫邊緣, 是圖像處理中最困難, 也是最關鍵的技術。 通過24 鄰域從上下2 個方向向中間逐行掃描的方式去除偽邊緣點。 由于焊縫邊緣是連續變化的, 假設存在圖像處理誤差在2 個象素之內,如果某一特征點24 鄰域內不存在相鄰特征點, 認為該點為偽邊緣點或孤立點。


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