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基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術（二）

作者：時間：2013-09-23 來源：網絡

ke-width: 0px">　　( 1) 設計集成了焊接機器人系統，將原有的“示教再現”型機器人成功改造成具有視覺功能的、能夠實時自動焊縫跟蹤的焊接機器人系統。

　　( 2) 設計了相應的圖像處理算法，能準確提取焊縫邊緣并擬合焊縫中心線。

　　( 3) 提出了一種基于視覺的實時焊縫跟蹤方法，在保證焊接過程穩定的前提下研究了焊縫跟蹤算法，建立了適合焊接過程的模糊PID 實時焊縫跟蹤控制器。試驗表明：實時跟蹤直線焊縫和曲線焊縫，跟蹤最大偏差分別可以控制在0. 3 mm 和 0. 35 mm 以內.

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關鍵詞： 視覺傳感 焊縫跟蹤

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