基于CAN總線和PIC單片機的汽車開關電器盒設計

　　其中，PDUFormat 為PDU 格式，PDUSpecific 為特定域，SourceAddress 為設備地址，DataLength 為數據長度，Priority 為優先級， 而Data［J1939_DATA_LENGTH］ 則為SAE_J1939 協議的數據域。

　　根據SAE_J1939 協議在整個系統所處的位置和作用，本設計給出如圖4 所示的基于SAE_J1939 協議對接收和發送報文的翻譯和解析流程圖。

　　在CAN 模塊工作之前，必須先對其進行必要的初始化。

　　CAN 驅動程序在入口處設計為進入CAN 模塊的配置模式，以便在CAN 模塊工作前對波特率。屏蔽器。過濾器等進行配置。

　　4 結 語

　　基于CAN 總線的汽車開關電器盒是一種網絡化的汽車電器控制系統，對汽車電器設備網絡化發展有著重要的意義。它能最大限度地減少汽車線束，將開關電器盒的工作數據實時傳送給各個儀表，具有較高的數據傳輸可靠性和安裝便捷性，擴展了汽車功能。目前，隨著CAN 總線技術的快速普及，支持CAN 總線標準的汽車廠家越來越多，汽車電子產品的網絡化發展趨勢是必然的。車輛裝配基于CAN 總線的汽車開關電器盒有助于提高汽車產品競爭力，而增加的成本并不會太多，所以是未來汽車開關電器盒的發展方向。