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解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術研究

作者：時間：2013-11-25 來源：網絡

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0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　文獻[5]采用的實驗方法是：事先在一塊白板上畫一系列小的正方格，正方格越小，精度越高。然后標定中心黑粗線，用來確定賽車的擺放位置和圖像的中心。如圖5所示。之后可以直接讀出各特征點相應的像素坐標，建立對應關系。

解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術研究

　　該實驗方案很直觀，但其操作未必簡便。因為攝像頭視野較廣，所需矯正網絡也較大，在其上畫方格線很難保證絕對水平或垂直。

　　文獻[6]根據幾何數學建模，得出攝像頭獲取圖像的成像坐標與景物實際的世界坐標的關系。坐標變換關系如下：

解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術研究

　　在攝像頭安裝固定后，c/tanθ、a、b、c、h 和h/cosθ 均為常量。這個方法還是比較好的，但是需要知道f、L、H，這三個參數廠家會提供，但不一定準確，θ也較難準確測量，且不能解決桶形失真的問題

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關鍵詞： 廣角鏡頭 梯形失真 桶形失真

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