基于SVPWM算法的變頻調速系統設計方案

文章先通過闡述變頻調速系統的基本構成、SVPWM算法的基本原理、參數計算以及實現方法，然后給出 SVPWM算法在DSP2407上實現的具體計算過程，最后經過試驗，驗證整套系統能夠正常并準確工作。同時基于MATLAB/Simulink設計了仿真模型進行算法仿真，仿真波形與理論基本相符，證實了該方案的可行性。

　　1.引言

　　隨著新型電力電子器件的不斷更新，變頻調速技術得到了極大的發展，經過半個多世紀的發展、豐富和完善，變頻調速技術已經成為應用最為廣泛的調速方式。

　　然而傳統的SPWM技術存在一些缺點，SPWM技術著重在使逆變器輸出的電壓盡量接近于正弦波，但電動機需要的是在氣隙中形成圓形旋轉磁場，產生恒定的轉矩，這些是SPWM技術不易做到的，而SVPWM技術是把逆變器和電機作為一個整體來考慮，控制電壓空間矢量，使電機獲得幅值恒定的圓形旋轉磁場，旋轉轉矩平穩，逆變器輸出諧波小，諧波損耗小，因此它的應用日益廣泛。

　　2.系統總體結構

　　變頻調速系統由變頻器、電動機和控制系統三大部分構成，有時還包括負載。總體結構如下圖1所示。

　　變頻器是一個能改變頻率的交流電源。控制系用主要由控制器和電流、轉速等檢測儀器組成，用于按照給定指令，調節電動機的轉速和控制電動機的轉矩，完成傳動任務。電動機主要是異步電動機，少數場合使用同步電動機。負載即各類工作機械、設備，用于完成各種生產任務。

　　3.SVPWM算法原理與實現

　　SVPWM的工作原理是將逆變器和電動機看成一個整體，依據電機磁鏈和電壓的關系，用8個基本電壓矢量合成期望的輸出電壓矢量，實現交流電動機變頻調速。

　　3.1 兩電平逆變器

　　一般低壓逆變器的輸入為一個單一的直流電源，當對此恒定的直流電壓進行脈寬調制，輸出為幅值一定的PWM波。如果設直流電壓為，以低壓節點為零電位，經過逆變器得到的一定的PWM波只有兩個電平，即和0，因此這種逆變器稱為兩電平逆變器，如圖2所示：

　　逆變器用6個IGBT（絕緣柵雙極性晶體管）V1- V6構成三相逆變橋，V1、V3、V5為共陽極組，V2、V4、V6為共陰極組，每個橋臂2個IGBT串聯，從連接點引出三相接線，把一個周期分為 360°，將V1-V6以相隔60°的電角度依次導通，每個IGBT導通180°。任一時刻有三個IGBT導通，同橋臂的另一個IGBT必須關斷，這樣工作逆變器可以對三相負載輸出三相交流電。

　　一般情況下兩電平逆變器六拍運行時，每隔60°切換一次，共有8種開關狀態，按a、b、c相序可表示為100、110、010、011、001、101、000、111.每一種開關狀態輸出合成電壓空間矢量out u 分別記為u1、u2、u3、u4、u5、u6、u0、u7，統稱為基本矢量，其中u1-u6為有輸出數值的矢量，稱為非零矢量，u0、u7無電壓輸出，稱為零矢量。8個電壓矢量的空間分布如上圖3所示，各