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　　LV8139 Features　　

　　Demo 框圖

　　Demo 照片

　　三、德州儀器電機控制：無刷直流

　　無刷直流電機 （BLDC） 系統的方框圖 （SBD），它具有微處理器、閘極驅動器、隔離器件、工業接口和電源管理。

　　方框圖

　　設計注意事項

　　無刷直流 （BLDC） 電機概述

　　無刷直流電機具有定子繞線和永久磁性轉子。繞線連接到控制電子，且電機內部沒有刷子和換向器。電子類似于換向器驅動適當的繞線；在圍繞定子旋轉的移動模式中驅動繞線。驅動的定子繞線引導轉子磁性。

　　BLDC 電機效率更高，運行更快更安靜，需要電子以控制旋轉場。BLDC 電機制造成本更低，易于維護。

　　驅動 BLDC 電機需要叁相反向器。反向器包含叁個半 H 橋，使用輔助信號控制其高位和低位開關。在關閉高側開關和開啟低側開關之間保有延遲是非常重要的。這將消除潛在的開關短路。

　　微處理器

　　TI 的 C2000? 系列 MCU 可以通過使用標量或矢量控制技術控制 BLDC 電機。了解轉子位置對于高效控制 BLDC 電機非常重要。通過連接至電機的霍爾傳感器或旋轉式編碼器能夠檢測到轉子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統。

　　轉子位置還可通過使用反電動勢電壓信息進行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計算轉子位置。

　　C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 轉換器、高分辨率脈寬調制器 （PWM） 和正交編碼器輸入 （QEI） 使其適合于實施 BLDC 電機控制。C2000 MCU 內核能夠在短時間內執行復雜的數學函數，使此 MCU 系列成為實施矢量控制技術和同時控制多個電機的理想選擇。此系列的 PWM 具有可編程死區延遲，可驅