介紹機械領域的運動控制系統全自動化應用

　　從一個界面實現全自動化

　　集中式以太網界面使其能夠接近整個系統，因此，也有利于所有連接軸的編程和診斷。不管分散設計的情況如何，從用戶的觀點來看，整個系統代表了它本身是以一個集中的系統而存在，因為軸的區分是在背景中自動發生的。

　　其最重要的特點是：所有的元件和數據都包含在單一的用戶工程項目之中，并且在Pilz公司新一代的傳動集成運動控制系統中得到了實現。

　　在實際應用中，傳動裝置的設定和凸輪的生成扮演了很重要的角色，但首先取決于聯動軸的相互關系。幾乎在所有的包裝機械中情況都是如此。用戶的這些重要工具現在都被綜合利用到編程界面之中。由于其簡單直覺、易于操作，不存在多余的界面，設計工程師可以節約很多開發時間和成本費用。如與編程相比較，其各項參數可以使整個系統更易于使用，并可減少創建一個新應用程序所需的工作量。在包裝機械更新升級時，這些優越性確實就能自然而然地體現出來。

　　儲存于數據庫中的預定義功能塊是形成這一簡單工藝流程的基礎。其中心功能是建立起與公 共程序的連接，并將在那兒產生的數據和參數儲存起來。功能塊可以隨心所欲地在項目范圍內使用，例如，驅動參數可以在每次重復起動時下載，或以另一種替代方式，只從服務菜單中下載。當數據被轉存到用戶項目中時，就能生成一個新的功能塊，這是數據庫原功能塊的修正版本。這樣，每個驅動裝置或凸輪被指定作為其自己單獨的數據記錄。對于驅動參數而言，這聽起來好像是當然的事情，但對于一個凸輪的生成而言，這具有特別重要的意義。

　　“凸輪生成器”為軸校驗提供支持

　　在一個有效程序中，用戶可以對凸輪作出定義是否應保持靈活，如果是這樣，要明確是哪個部件，以便能夠通過參數，根據生產過程中的變化，對傳動裝置進行調節。一旦有效程序關閉，凸輪參數被儲存到功能塊之中，其中可變的部分， 例如圓角點是作為輸入值生成的，然后這些數值可以通過現場總線或操作員終端，在程序周期范圍內重新設定和修改。

　　這一程序給用戶提供了一個觀察凸輪圖像的機會，而且使他們在任何時候都可以在機器上修改這些圖像。“凸輪生成器”可幫助用戶選擇加速值和制動值，從而保證傳動機構在運動時不發生搖晃現象。這樣就可以大大縮減調試設定時間。

　　除了簡單明了以外，這種在項目范圍內儲存全部機器數據的功能也帶來了其他正面的效果。PMC primo裝置裝有一個很大的內部閃存器，它允許在任何時候將全部數據上載到編程界面上。采用這樣的方式，目前的項目可以儲存到當地的設備之中，如可能，還可儲存到小巧玲瓏的閃存器上。當需要服務使用時，這一項目可拷貝到服務用的PC機上，使其立即起動有效的診斷裝置。

　　如果裝置需要交換，可使用可拆卸的數據存儲器，其好處是“即插即用”。此外，由于其簡單易用，因此，只要用插卡起動硬件，就可以重新自動地將所有數據儲存到裝置中。

　　許多用戶希望從一個界面來達到全面自動化；由于有了PMC primo控制器系列產品及現在的軟PLC裝置，終于使這種希望變成了現實。采用與大范圍系列的測試型運動控制功能塊和軟PLC界面相結合的使用方式，擴展后還包括“凸輪”和“驅動設定”功能，這一切為機械制造商和最終用戶提供了一種能夠用于獨立和快速執行復雜應用程序的工具。